1. 研究目的与意义

agv自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。

它的主要特征表现为具有小车编程及系统控制管理功能，能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的路径行驶，到达指定地点，完成一系列任务。

主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统（以agv作为活动装配平台）、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。

2. 国内外研究现状分析

世界上第一台agv是美国basrrett电子公司于20世纪50年代开发成功的。

它是一种牵引式小车系统。

到了60年代和70年代初，除basrrett公司以外，webb和clark公司在agv市场也占有相当的份额。

3. 研究的基本内容与计划

1. 了解国内外agv的发展情况；2. agv系统的结构及组成；3. agv的导引方式及路径跟踪的控制方法。

（2周-3周）4. 学习模糊控制理论、matlab软件的应用。

（3周-5周）5. 控制系统硬件设计：包括at89c51单片机控制系统及其外围电路、电机驱动电路和传感器检测电路等。

4. 研究创新点

在设计自动导引车车载系统的同时也加入了智能控制设计。

研究了小车在实际运动中的环境未知的情况下，对驱动电机的小车行进中速度采用了模糊控制策略，通过软件matlab仿真，有效地提高了小车在实际行进中的连贯性。

还通过远程控制台控制小车起停操作，并能够移载一定重量的货物。