1. 研究目的与意义

研究背景：

伴随城市化进程的加快，摩天大楼拔地而起，经济发展越来越快，导航定位服务在人们的当代生活中扮演着越来越重要的角色。在室外环境下借助gnss系统可以快速准确到达目的地，但是在室内遮蔽环境下gnss系统就不太灵光了，而且人们的大部分时间都处于室内环境，室内环境下的导航定位需求日益增长，同时也提出了新的技术问题：如何在密集楼群的复杂结构中，快速完成对室内环境中人员的定位，尤其对于都市中地铁、电力系统、水利系统等民生工程中的精准定位显得格外关键。为了解决上面这些技术问题，室内定位技术近些年如火如荼，再加上市场需 求越来越频繁和定位手段的逐步增强，其业务应用覆盖面越来越多，特别是在大型停车场、商场购物中心、健身中心等密集环境下快速对物件及人员位置信息进行定位变得更加重要。当下室内定位技术中比较常见的包括如下几种：1)基于超声波的定位技术；2)基于红外线的定位技术；3)基于超宽带的定位技术（uwb）；4)基于wlan、zigbee等的射频定位技术，表1-1对常见的室内定位技术进行了对比。然而上面这几种室内定位技术大部分都包含设备移植性差、容易被周围环境干扰定位、后台解算处理算法难度高、设备不易携带且结构复杂等劣势，同时还需要在室内导航定位之前首先将设备布设装备好，且仅仅满足于某些民生工程的正常情况，一旦发生紧急事故时这些室内定位技术就显得绵薄无力了，其不能完全适用于室内定位所有需求。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

超宽带(uwb)是一种新兴的无线定位技术，它是指所用的频率达到工作频率 的125%或带宽达到超过1.5ghz的无线信号。uwb区别于带宽相对较窄的蓝 牙、红外、超声波、wi-fi等传统无线定位技术，它可以在宽频上发送一组极窄 的低功率脉冲。目前，包括中国、美国，日本等国家都在致力于这种新兴的技 术，都取得了不错的发展前景。超宽带技术属于高精度的室内定位手段，是一种基于极窄脉冲的无线技术，无载波，具有穿透能力强、传输速率快和时间分辨率高等优点，理论上可以实现厘米级的定位精度，受到众多国内外学者的青睐

预期目标：

3. 研究的方法与步骤

研究区域可选择空旷的单层或多层体育馆、物流仓库等宽广空间，可以实地搜索相关的场地绘制其模型图，或者制作模拟相应的空间作为研究区域。

利用设立的组网方案，能够运用计算机和matlab（或其他计算机编程语言）软件实现该研究区域的精度分布特征。

4. 参考文献

[1] 景博.智能网络传感器与无线传感器网络[m]. 北京：国防工业出版社，2011.

[2] 田丰，等.一种线型无线传感器网络部署策略[j]. 传感技术学报，2010，23（11）：1 633-1 637.

[3] 高虎，俞志强. 基于四站时差定位原理的星型布站分析[j]. 军雷达学院学报，2004，18（3）：22-24.

5. 计划与进度安排

2024.1.1——2024.2.31为准备工作阶段，包括查阅资料、实验数据收集、组网原理掌握与阅读文献，撰写开题报告、数据处理等；

2024.3.1——2024.4.30 为研究内容实现阶段，能够利用编程软件实现设计，计算并分析其结果

2024.5.1——2024.5.31 为检查成果与撰写毕业设计论文，整理相关数据结果和材料，检查计算的结果是否有误，统筹并开展毕业设计撰写