1. 本选题研究的目的及意义

随着经济全球化和电子商务的迅速发展，物流仓储行业正经历着前所未有的变革。

传统的仓储管理模式已难以满足日益增长的物流需求，迫切需要引入自动化、智能化技术来提高仓储效率、降低运营成本。

货架式仓储作为现代物流仓储系统的重要组成部分，其自动化控制系统的研究与应用对于提升仓储系统整体性能具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术和信息技术的快速发展，货架式仓储控制系统的设计和应用得到了广泛关注和研究。

国内外学者在货架式仓储控制系统的体系结构、控制算法、优化策略等方面进行了大量的研究工作，取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.货架式仓储系统需求分析：-对货架式仓储系统的特点、功能需求和性能需求进行分析，明确系统的控制目标和设计约束。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法。

首先，进行文献调研，了解国内外货架式仓储控制系统的研究现状、发展趋势以及相关技术。

在此基础上，对货架式仓储系统的特点、控制目标和设计约束进行深入分析，明确系统功能需求和性能需求。

5. 研究的创新点

本课题将在以下几个方面力求创新:
1.基于先进控制算法的货架式仓储控制策略研究：将探索将先进控制算法，如模糊控制、预测控制、强化学习等应用于货架式仓储控制系统中，以提高系统的效率、稳定性和鲁棒性。

2.基于物联网技术的货架式仓储信息管理系统设计：将利用物联网技术，如rfid、传感器网络等，实现对仓储环境和货物信息的实时采集和监控，提高仓储管理的透明度和效率。

3.面向节能环保的货架式仓储控制系统优化：将研究面向节能环保的货架式仓储控制系统优化策略，如优化货架布局、货位分配、agv路径规划等，以降低系统能耗和运营成本。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘飞,王宁生,李培根,等.基于数字孪生的自动化立体仓库货位优化研究[j].智能系统学报,2022,17(01):136-145.

2. 谢佳,张晓静,谢理,等.基于改进遗传算法的自动化立体仓库货位优化[j].计算机工程与应用,2022,58(20):250-256.

3. 冯浩,陈友,熊浩.基于rfid的仓储管理系统设计与实现[j].计算机工程与设计,2021,42(03):803-810.