1. 本选题研究的目的及意义

随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库在提高仓储效率、降低物流成本方面发挥着越来越重要的作用。

堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，其行走机构的控制性能直接影响着整个仓库系统的运行效率和可靠性。

本课题研究的目的在于设计并实现一种基于s7-300plc的堆垛机行走机构控制系统，以提高堆垛机的行走精度、速度和稳定性，从而提升自动化立体仓库的整体性能。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术和计算机控制技术的快速发展，堆垛机行走机构的控制技术也得到了不断发展和完善。

1. 国内研究现状

国内学者在堆垛机行走机构控制方面开展了大量研究工作，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题旨在设计并实现一种基于s7-300plc的堆垛机行走机构控制系统，以提高堆垛机的行走精度、速度和稳定性，从而提升自动化立体仓库的整体性能。

1. 主要内容

1.分析堆垛机行走机构的工作原理和控制要求，明确控制系统的功能需求、性能指标和安全要求，为控制系统的设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，按照以下步骤逐步展开：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献资料，了解堆垛机行走机构的控制技术现状、s7-300plc的应用情况以及相关的控制算法，为课题研究提供理论基础。

2.需求分析阶段：分析堆垛机行走机构的工作原理和控制要求，确定控制系统的功能需求、性能指标和安全要求，为控制系统的设计提供依据。

3.系统设计阶段：根据需求分析结果，设计基于s7-300plc的堆垛机行走机构控制系统硬件架构和软件程序，并进行硬件选型和配置。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对堆垛机行走机构的特定工况和控制要求，设计了一种基于s7-300plc的定制化控制系统，提高了控制系统的针对性和效率。

2.结合先进的控制算法，如模糊控制、预测控制等，优化控制策略，提高堆垛机行走机构的控制精度、速度和稳定性。

3.将仿真技术应用于控制系统的设计和验证，提高了控制系统设计的效率和可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 陈海波，王力，张培峰. 基于s7-300 plc的堆垛机控制系统设计[j]. 机床与液压, 2019, 47(16): 146-149.

2. 王俊杰，李龙跃，周游. 基于plc的堆垛机控制系统设计[j]. 制造业自动化, 2021, 43(06): 114-117.

3. 李博. 基于plc控制的堆垛机设计[j]. 现代制造技术与装备, 2020(06): 110-112 116.