1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述（1） 选题背景及意义随着我国经济的快速发展以及科学技术水平的进步，越来越多的农业无人机，即植保无人机投入到了农业生产制作，已被广大的农业工作者接受，具有良好的发展情前景。

2000年后，农业无人机开始在我国的部分地区展开使用，并且取得一定的成果。

随着这段时间我国科技水平的进步，以及更多的科学技术者关注在农业无人机这个领域，农业无人机在植保方面已经可以通过相对比较稳定的定位实现对系统的有效控制，被应用于农田喷洒农药方面，这有效的提升了农业无人机的植保作用，并且可以保证工作的效率和质量。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一． 整体功能描述植保无人机，是用于农林植物保护的无人飞机，该类型的无人机由多个模块组成，多轴飞行器，负责视觉部分的摄像头，负责控制部分或者导航的飞控，以及喷洒部分组成。

本次主要完成的是起飞后可以寻找到入场a点，并且在绿色区域完成无人机的循迹，在离开绿色区域后，可以实现自动寻找降落点，并实现自动降落。

二． 视觉方案整体逻辑首先是起飞后无人机寻找入场的a点，此时标志位为1。