1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，进入21世纪以来，无限技术、计算机技术继续不断深入发展，物联网行业蒸蒸日上。自动导引车辆(agv)是一种无入操纵的自动化运输设备，它能承载一定的重量在出发地和目的地之间进行自主驾驶、自动运行，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心装置。按照美国物流协会的定义，agv是指装配有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输车。日本的有关规范则把agv定义为一种以电池为动力源，自动操纵行驶的工业车辆。其通常装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。其运动功能多种多样，例如前进、后退、左转、右转、原地转等。其运动性能是评价品质的重要指标。一种agv产品完成后，需要对其性能进行测试验证，是否达到预设的目标。因此性能检验是一项必备的生产环节。agv小车具有离散性个体特征,其性能测试通常是在模拟实用环境的室内较为平坦的场地内进行,运动功能测试是性能测试的主要内容之一。在运动功能测试中,受命令控制的agv小车应对不同运动命令做出正确的响应。实际生产中,agv小车部件的安装与接线可能出现错误,进而导致agv小车的运动响应错误,此类错误无法通过读取agv硬件正确反映。目前,运动功能测试是通过测试人员在现场逐一进行观察、判断,进而得出结论,此类方法无疑效率低下。因此,设计一套agv小车运动功能自动测试系统势在必行,是提高agv小车测试效率、准确性与自动化水平的最佳手段。因此，需要对agv的运动特点进行分析，归纳和总结，提出其主要的运动性能指标参数，设计一套agv运动功能测试平台，并开发出相应的测试软件 ，记录测试数据，对agv运动功能是否满足要求进行评价。

1.2国内外研究现状分析：

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

一种agv产品完成后，根据agv设计的技术参数要求对其进行性能测试，验证其是否能够达到既定的性能指标。主要包含一下几个方面的内容：

1、agv运动功能测试系统的文献检索；

3. 研究计划与安排

时间	周数	内容	要求
2018年3月1日 -3月14日	2周	文献阅读、开题报告	外文文献至少5篇，翻译外文论文一篇，参考文献至少15篇
2018年3月14日 -4月1日	2周	C#编程技术学习及AGV小车运动性能的研究	查阅资料并掌握相关知识
2018年4月2日-15日	2周	相关思路的确定与数据整理	参照相关论文方案确定思路，研究AGV运动功能测试系统的关键问题
2018年4月15日-5月1日	2周	系统的整体设计	提出AGV运动功能测试系统的总体方案
2018年5月1日 -14日	2周	论文初稿、程序完善及调试验证	字数至少1.5万，其中参考文献至少12篇，外文文献至少2篇
2018年5月15日-22日	1周	论文修改、打印、装订	向老师请教，并对论文细节之处进行修改
2018年5月23日-31日	1周	论文送审	上交论文，并准备答辩
2018年6月	3周	论文答辩

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1] 张辰贝西,黄志球 自动导航车(agv)发展综述，中国制造业信息化，2010

[2] 王惠娇 agv磁导航数据的高速获取和偏差处理，工业控制计算机，2017