自动导引搬运车的设计开题报告
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
agv(automatic guided vehicle),即自动导引车，是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。agv是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因此，运输工具得到了很大的发展，其中agv的使用场合最广泛，发展十分迅速。
自动导引车（automatic guided vehicle，agv），是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。在结构上有类似于有人驾驶车，只不过它的行驶是在车载微电脑的控制下完成的。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统（以agv作为活动装配平台）、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。
最早的自动搬运车是1913年福特汽车公司用在底盘装配上，代替了原来的输送机，使原装配时的12小时28分缩短了1小时33分。1956年英国人组成了以电磁感应导向的简易agvs，从此60年代传到了美国。1959年日本也从这时开始引进agvs技术。60年代agvs从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)。70年代agv作为生产组成部分而进入了生产系统，从而使agv得到了迅速发展。特别在汽车制造业得到广泛应用。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题为自动引导搬运车（AGV）的设计。AGV自动引导搬运车是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置；AGV自动引导搬运车系统结构一般由机构部分、传感器组、控制部分以及信息处理部分构成。通过设计，实现小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。
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