能随机存取的多行列平面拼板式托盘库设计开题报告
2023-12-07 02:12
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 国内外的研究现状
随着现代物流的迅猛发展，自动化立体仓库依靠其在节约用地、减轻劳动强度、提高物流效率等方面的特殊优势，已在诸多行业得到广泛应用。托盘输送系统是自动化立体仓库中必不可少的组成部分。成品物料通常被包装并码成垛，依靠托盘输送系统将码垛后的成品堆垛从包装码垛线末端输送至自动化立体仓库储存。在出库端，托盘输送系统同样承担着将自动化立体仓库内的货物输送至相应装车站台的工作[1]。
传统的托盘输送系统主要由辊道输送机、链条输送机、旋转台、顶升移栽机等设备组成，根据不同的需求可以选择不同的输送机。链条输送机主要依靠对称的两根独立双排链条输送托盘货物，输送机上安装有位置检测传感器，当检测到输送机上托盘货物时，将信号传递给计算机监控系统（wcs），wcs控制链条输送机驱动电机的启动，驱动电机驱动驱动轴装置按照指定的速度旋转，驱动两根双排链条同时动作，从而带动链条上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的[2]。辊道输送机根据运输辊道的布置方式 ,可分为双层式运输和双排式运输。双层式运输辊道分为上下两层布置，上层辊道为重载辊道，用于运输承载托盘；下层为轻载辊道，用于运输空托盘。双排式运输辊道为单层布置，一侧为重载辊道，用于运输承载托盘；另一侧为轻载辊道，用于运输空托盘。这两种布置方式各有优缺点：双层辊道占地面积较小，但基础比较深，下层辊道检修相对困难一些；双排辊道占地面积较大，基础比较浅，设备维护更方便一些[3]。2009年3月，首钢京唐钢铁公司2250mm热轧工程热轧钢卷双排式托盘运输系统正式投入自动化试运行，标志着世界上首次采用双排式托盘运输系统运送热轧钢卷的尝试取得成功[4]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 设计的基本内容、目标
3. 研究计划与安排
第1-3周：查阅资料，进行机械传动的构思，完成开题报告和外文翻译；
第4-8周：完成托盘库的总体方案设计，进行结构设计及主要参数的计算；
第9-11周：完成托盘库装配图设计；
第12-14周：完成主要零件的校核计算及工作图设计；
第15周：完成毕业设计说明书，完成毕业答辩。
4. 参考文献（12篇以上）
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