1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

多传感器小车（智能小车）是一种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备，可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理。该小车主要由控制器、执行器及传感器三部分组成。

控制器：接收各类传感器传递过来的外部信号，并根据编入系统的控制程序对接收的信号进行数据处理，最终处理结果以控制信号的形式传递给执行器来执行相应的动作。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

开发一个以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元stm32单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。本系统以stm32为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波测距模块、红外线遥控模块、蓝牙模块、摄像头模块和wifi模块构成。通过程序仿真编写来控制智能小车的功能实现，达到预期目的。

2.2技术方案

3. 研究计划与安排

3、进度安排

3月13日前完成文献查阅、外文翻译、开题报告。

4月3日前进行系统的初步设计,完成简单模块框架和流程框架。

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

【1】dae-yeong im,young-jae ryoo, young-yoon jung, jin lee, young-hak chang.development ofsteering control system for autonomous vehicle using array magnetic sensors【c】. 2007 international conference on control, automation andsystems.2007,690-693.

【2】deb das, s.,yang,j, chowdhury, m. r, ah kioon, m. c.design and implementation of intelligentvehicle control system based on camera sensor【c】. appliedmechanics and materials,2013， 347-350, 666–671.