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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究越来越受人关注。工业生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能已成为时代的需要，在柔性自动化生产线，智能仓储管理及物流等领域起着重要的作用;当生产环境恶劣，工人不能完成任务时，也可以用智能寻迹小车完成，因此研究和开发智能小车具有十分重要的意义。全国各高校很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。

本设计就是在这样的背景下提出的，本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、避障功能、准确定位停车，实时速度检测等功能。

国内外研究现状

国外智能车辆的现状研究：国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪 50 年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段：第一阶段：20 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国 barrett electronic 公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早起研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。第二阶段：从 80 年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于 1986 年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于 1995 年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲，日本与 1996 年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆的整体进步。进入 80 年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。第三阶段：从 90 年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了 navlab 系列的自主车的研究，取得了显著的成就。目前，智能车辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。

2. 研究的基本内容

利用本科期间所学的相关知识，设计一个基于STM32微处理器的智能车模型。通过stm32单片机与各传感器之间的配合，使得小车可以实现自动寻迹、避障功能、准确定位停车，实时速度检测等功能。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1月20日-2月1日：确定论文主题方向，进行论文题目的筛选。2月1日-2月28日：以论文题目为核心，对相关资料进行收集和翻阅。3月1日-3月9日：对已搜集的资料加以整理，论证分析论文的可行性、实际性，将论文题目和大致范围确定下来，进行开题报告。3月10日-4月10日：进行毕业设计的制作。发现问题并解决。4月11日-4月30日：完成论文的初稿部分，优化论文的结构，润色语句，修改不当之处，补充不足之处。5月1日-最后：论文资料整合，最终定稿，为最终的答辩做好各方面准备，熟悉论文内容，增强自己对论文内容的把握，进行一定的思维发散，设计论文答辩。

4. 参考文献

[1] 赵海兰. 基于单片机的红外遥控智能小车的设计[j]. 无线互联科技, 2011年3期.