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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代智能机器人。智能机器人是“具有感知、思维和动作的机器”。它装有多种传感器，能识别作业环境，能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物。

智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为制造业皇冠顶端的明珠，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在人们需要的最佳状态，进一步研究及完善其功能是非常有必要的。其次学习智能小车的制作也是对大学四年学习的一个很好的检测，对今后的学习和工作具有很大的帮助。

国内外研究现状

国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：

2. 研究的基本内容

智能车控制系统设计内容：

1)系统硬件电路设计。系统硬件电路主要包括，k60最小系统、电源模块、路径识别模块、电机驱动模块、蓝牙通信模块、oled调试模块等。

2)系统软件程序设计。按照控制系统实现的功能，主要分为主程序、初始化各模块、路径信息采集子程序、滤波子程序、运动控制子程序、直立控制子程序、避障子程序、姿态转换子程序、工作状态显示子程序等。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

4. 参考文献

[1] 雷思孝, 单片机原理及实用技术一凌阳16位单片机原理及应用[j]. 西安: 电子科技大学出版社,2004.156-162

[2] willie d jones. keeping cars from crashing ieeespectrum,2001,38(9):40-45。

[3] 中 华 人 民 共 和 国 国 家 统计 局 . 中 国 统 计 年 鉴 交 通 事 故 情 况 (2014).https://7ed2d0bc0417861b351234d96fe7add4.vpn.nuist.edu.cn/. 2015-10-17 徐利民.智能交通系统发展及其战略思考.技术经济，2003,4:15-16.