1. 研究目的与意义（文献综述）

叉车结构紧凑，尺寸小，重量轻，轮胎式无轨行走，机动性好，因而广泛用于港口的仓库、货场、货仓内进行堆码、拆跺作业，大大提高了仓库容积的利用率、货场面积利用率，以及舱容利用率。而伸缩臂叉车综合了传统叉车和汽车起重机伸缩臂的优点，既有传统叉车机动灵活、取物方便的优点，又具有类似于汽车起重机的伸缩臂结构，扩大了取物和堆垛的范围，并且可以换用工作属具以适应实际各种工作条件的需要。基于这些特点，伸缩臂叉车1981年在法国问世之后，发展迅速，被广泛应用于农业、牧业、工业和建筑业。

伸缩臂式叉车刚刚诞生不久，面世不过三十多年，但是由于其优异的性能，一经问世就饱受市场欢迎。尤其在欧洲和美国，伸缩臂式叉车起步较早，并且这些地区工业发展水平高，有广阔的发展空间，因而产品和市场都已经日益成熟，供应链完善，有庞大的研究团队和用户群体。国外伸缩臂叉车的主要生产商集中在欧洲和北美，主要生产厂家包括美国的jlg、genie、case、terex、uprigt、bobcat，英国的jcb，法国的haulotte、manitou，意大利的faresin、new holland，德国的merlo，加拿大的carelift等生产厂家。美国jlg公司成立于1969 年，是全球最大的高空作业设备专业生产厂家，jlg 伸缩臂叉车可分为skytrack、gradall、lall、jlg四类。法国maniton公司1981年推出了世界上第一台伸缩臂式叉车，如今，该公司的产品已经遍布20多个国家，在中国、法国、美国、意大利拥有生产基地，并且已经实现了产品的品牌系列化，如伸缩臂叉车品牌maniscopic、车载式叉车品牌manitransi。该公司的伸缩臂叉车可分为bt系列、mt系列、mrt系列、mht系列、mlt-mla系列。

虽然我国近些年经济发展迅速，对于叉车等工程机械的需求量不断增长，但是在伸缩臂叉车领域，我国起步较晚，发展还十分滞后。在20世纪90年代初，厦门嘉丰机械厂曾研制过简单的伸缩臂式叉车，但由于当时我国的机械零件生产水平不高，配套件生产工艺不够成熟，因此还存在一些缺陷，这一型号还不是真正意义上的伸缩臂叉车。到了新世纪，总后勤部和四川长江起重机厂联合生产了czs3伸缩臂叉车，该型伸缩臂叉车的伸缩臂可进行-8^o到45^o变幅，在变幅过程中货叉可以自动保持水平状态，并可左右侧移以提高对位精度，方便进行叉取和堆垛，整车性能达到了一定水平。虽然我国目前伸缩臂叉车的发展水平不高，但是发展潜力很大，国内企业也开始注重伸缩臂叉车的研发，在2007conexpo亚洲工程机械博览会上山河智能、厦门夏嘉、厦虎3家公司都展出了自己的新型伸缩臂叉车，具有一定的先进性。

基于国内外对于伸缩臂叉车的研究现状和伸缩臂叉车的市场发展情况，本文结合市场需求，参考国外同类产品，对起重量为2t的电动伸缩臂叉车进行设计，并对伸缩臂叉车的关键工作装置－－伸缩臂进行设计研究。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计题目

臂架型叉车工作装置设计研究

3. 研究计划与安排

（1）第1～3周 完成：①资料阅读摘要、②专业外文资料译文、③开题报告；

（2）第4～6周 完成叉车总体设计计算；

（3）第7～12周 完成制动性能分析研究；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 孙保群，何龙，夏光. 基于ＡＤＡＭＳ的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计. 合肥工业大学学报，2016, 9。

[2] 陶元芳，卫保良. 叉车构造与设计. 机械工业出版社，2010.

[3] 刘亚倩，陶元芳，冯志远. 叉车液力传动与机械传动的对比设计. 太原科技大学学报，2016，12.