1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究的目的和意义随着计算机、自动控制、微电子技术、人工智能、虚拟现实、微纳米技术、仿生学、材料等相关学科领域的发展，智能化逐渐成为今后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容及目标目前，智能小车大多采用单面避障方法，但单面避障存在着障碍物探测困难、避障成功率低等缺陷。

本课题以电视机生产过程中部件运送过程为研究对象，分析其运行状态及关键参数，研究部件运送方法，基于嵌入式微处理器，设计一种智能小车全方位避障系统，采用超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的模式。

系统初拟以arduino为主控单元，以windows为开发平台，通过超声波传感器和红外传感器采集的数据，经由 arduino程序控制，实现多面探测与全方位自动避障，有效提高避障的效率和成功率。

3. 研究计划与安排

第01－02周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的相关知识和功能要求。

确定方案，完成开题报告； 第03－04周：完成外语论文翻译和初拟总体结构设计；第05－11周：实践智能小车系统设计工作；第12－14周：完成智能小车系统仿真与调试工作；第15－17周：完成并修改毕业论文，准备论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

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