1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

【摘要】本文在综合了近年来agv在国际上的发展与应用文献以及案例的基础上，介绍了agv产品在电气，plc，导航，机械结构，配套软件，网络结构等方面的相关要点。

【关键词】电气、plc、导航、机械结构、算法、网络结构 【前言】自动导引搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线立其行进路线。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一.本课题的设计内容 1.agv的内部电器结构； 2.agv的电气原理； 3.plc的控制逻辑； 4.agv对于仓库运输的路线规划。

二.本课题的研究内容 1.将各电器装置的功能和规范通过实际安装以及应用进行深刻的认识； 2.通过实际接线了解电气构架； 3.通过plc的编辑进一步掌握plc的控制原理及逻辑； 4.通过金宇agv项目各方面的了解agv产品，认识agv产品的优劣。

三.本课题研究的主要方法 1.图纸分析，通过电气图以及结构图了解各方面无人驾驶叉车的电气与系统的实现方法。