1. 研究目的与意义

叉车作为一种小型工业搬运车辆在生产中有着广泛的应用。

叉车的标准化和通用性很高，广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业活动，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

1.5t电动叉车机动灵活，适应性强，能在狭小的空间高效的工作，广泛的应用于港口，车站，仓库工厂等地，而且无污染，清洁环保。

2. 课题关键问题和重难点

在工作过程中需完成1.5t电力驱动叉车的结构、部件调研及确定转向系统方案；转向桥中各部件的选择等。

也需要完成1.5t电力驱动叉车的转向结构、部件的布置方案，完成叉车转向系统的相关计算与技术设计；绘制转向桥装配图、部件工作图、零件工作图。

设计满足技术参数及工作性能的要求；贯彻标准化，符合国家规范要求。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1、叉车简介（1）叉车的定义叉车在企业的物流系统中扮演者非常重要的角色，是一种能将货物起升3m左右的工业搬运车辆，其集体紧凑，轴距较短，转向灵活，能在狭窄的场地和通道内作业。

因此叉车非常广泛的应用到车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、堆垛、拆垛和极端距离的搬运。

（2）叉车的工作方式叉车的工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。

4. 研究方案

设计二轮转向桥总成的步骤(1)转向阻力矩m_mmax的计算，确定叉车原地转向时的最大转向阻力矩；(2)确定油缸的尺寸，根据计算得到的最大转向阻矩，并通过转向机构的受力分析，确定转向油缸所需最大转向推力，从而初步确定转向油缸直径；根据转向灵敏度所需确定油缸排量、油缸行程；(3)转向机构参数的调整，通过改变转向节臂a和转向油缸安装偏心距e这两个重要参数，可以改变机构特性。

横置油缸式转向桥采用曲柄滑块机构，压力油推动转向油缸活塞杆通过连杆带动转向节转向，使转向轮偏转，从而实现转向。

横置油缸式转向桥特点为：结构简单，布置方便、紧凑；左右转向时方向盘转角相同；最大转角大（最大可达85），转向角误差小，机构传动角大；缺点是在转向过程中，油缸活塞杆要承受径向力。

5. 工作计划

工作计划（不少于300字）毕业设计前一学期末完成英文翻译；收集、查阅、文献资料并提交开题报告初稿。

第1周上传经指导教师确认的英文翻译和开题报告至毕业设计管理系统。

第2周参观、调研。