1. 研究目的与意义

背景：随着全球经济的加速，制造业面临更加严峻的考验，其中货物的仓储就面临了许多问题。货物的仓储一直都是处在整个生产的中间位置，在原材料的采购与货物的制造之间和货物加工之后等。解决货物临时存储是整个货物流通的重要环节之一。

目的：本课题的目的就在于设计一种由plc控制的立体仓储系统，能够自动将货物入库，提高物流管理效率。

意义：随着现代信息科技和国民经济的进步和飞速发展,自动化物流技术在人们的生活中逐渐增多,自动化立体仓库更是在各个领域发挥着举足轻重的作用。而且当前自动化立体物流仓储管理系统还具有着设备自动化管理水平高、物流管理效率好、占地少和空间小、经营费用成本低等诸多优点。因此，自动化立体仓储系统的研究对整个制造业以及物流业都有长远的意义。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

（1）进行立体化仓储系统总体方案的设计，利用plc控制器、立体仓库、传送装置等组成完整的系统方案；

（2）具体结构设计，提出合理的货物存储入库方案；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

本课题采用文献研究方法，通过查阅相关书籍、期刊、调查报告、研究文档、学术论文等公开文献来获取有用信息，，明确研究问题，确定研究方向，深入分析研究具体内容，从而完成设计工作。

4. 参考文献

[1] a. hossain and s. m. suyut, “monitoring and controlling of a real time industrial process using dynamic model control technology,” in proc. ieee ind. applicat. soc. workshop on dynamic modeling control applications for industry, 1997, pp. 20–25.

[2] k. t. erickson, “programmable logic controllers,” ieeepotentials,vol. 15, pp. 14–17, feb./mar. 1996.

[3] b. maaref, s. nasri, and p. sicard, “communication system for industrial automation,” in proc. ieee int. symp. industrial electronics, vol. 3, 1997, pp. 1286–1291.

5. 计划与进度安排

（1）2023-2-01～2023-3-08 查阅文献资料，进行文献综述，撰写开题报告，翻译英文文献；

（2）2023-3-09～2023-3-22 查阅相关资料，分析立体仓储系统的基本原理和结构，学习plc电气控制原理；

（3）2023-3-23～2023-4-05 进行立体仓储系统设计，开展机械模型设计与plc编程设计；