1. 研究目的与意义

物流运输是一项繁重复杂的工作，传统的物料运输方式是由人工操作，不仅浪费人力资源，而且危险系数高。自动引导小车，简称AGV（Automated Guided Vehicle），装备有自动引导装置，作为新兴的物料运输方式，现场无需人工操控即可完成搬运、避障、装载等工作。自动引导系统（AGVS)集传感器、信号处理、自动控制、图像处理等多种技术于一体，是现代物流系统中的关键设备。随着科学技术的发展，物流技术在制造业、第三方物流、电子商务等方面迅速发展，AGV在缩短生产周期和提高经济效益等发面都有着显著的作用，因此得到了越来越广泛的应用。

AGV是现代物流系统的关键装备，在产品的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的40%。因此，目前世界各个工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取得胜利的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正向着现代化的方向发展。AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到了广泛的运用。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

①以某物流运输为研究对象，确立仿真目标。

②编写witness程序，进行模型基本参数设计，作业流程设计、单元模块设计，分析和研究agv小车；

3. 国内外研究现状

世界上第一台AGV是美国Barrett Electronics公司于20世纪50年代开发成功的，是一种能够自动跟踪带电导线的无人驾驶车辆以用于仓库内货物运输。1961年，美国的Webb公司也研制成功了用于仓库作业的AGV。60至70年年代，由于诸多因素的制约，美国在AGV应用领域发展迟缓。而西欧在这一时期却在AGV研究方面取得了突飞猛进的发展。1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder-Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGV，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。由于KalmarI厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGV在装配作业中成为-9中流行的运输手段。日本的第一家AGV工厂也于1966年由一家运输设备供应厂与美国的Webb公司合资开设。到1988年，日本AGV制造厂已达20多家。

我国AGV研究始于六十年代。北京起重运输机械研究所、清华大学、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所和国防科技大学等都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。1975年北京起重运输机械研究所完成我国第一台双向无线电通信的AGV。沈阳自动化所为沈阳金杯汽车厂生产了6台AGV用于装配线上，是汽车工业中用得较成功的AG V。清华大学独自研制的“自由路径自动导lfi-]AGV”属于固定路径导引的类型，在路径跟踪 研究方面具有较高的水平。目前，我国越来越多的工厂、科研机构采用AGV为汽车装配、 大型军械仓库、自动化仓储系统服务。

4. 计划与进度安排

⑴2022.12.25--2022.01.15

进行本课题相关调研与文献检索，明确选题的意义、把握该课题国内外研究现状、确定待解决的关键问题、并在完成开题报告的基础上完善相关初稿。

⑵2022.01.16--2022.03.13

5. 参考文献

[1]r bishop。a survey of intelligent[j]，vehicle application worldwide usa：proceedings of

the ieee intelligent vehicles symposium，2000：25—30．

[2]张正义．自动导引车系统及其应用一agv技术发展综述[j]．物流技术与应用，2005，(7)： 66-73.