1. 研究目的与意义

随着现代化生产技术的飞速发展，平面化仓库对于物料及产品的存放已经远远不能满足当前的需求；同时现代物流信息的发展，使得人们对于物料的存储及搬运实现高效便捷化的需求也越来越高。

自动化立体仓库可以实现对物料进行科学的存储及搬运。

运用可编程控制器(plc)来控制立体仓库，利用其具有编程直观、操作容易的特点，终而能够实现仓库管理控制的高效自动化。

2. 研究内容和预期目标

（1）研究内容：

①立体仓库系统的组成；

②堆垛机具体运行模式；

3. 国内外研究现状

自动化立体仓库最早应用于美国（1953年），而后在日本应用最广。

自动化立体仓库是物流技术发展的成果，如今应用范围广泛，几乎遍布所有行业，其中工业应用十分普遍，是现代物流系统的一个重要组成部分。

boysen等对立体仓库的存取做了重新的分类，从而能够对不同的调度问题提供精确的算法和复杂性证明检验以及确定未来研究的需要^[1];minsuk提出了一种分为四步的控制仿真模型水平的方法，因为这种方法可以在实际的实施贯彻中发现并修正潜在的错误，故而能够减少在实际生产中立体仓库的plc程序的正确运行所需的构建时间和精力^[2];zhang等提出采用plc及伺服控制系统来实现立体仓库大负载量、高速以及高精度的要求，他们认为可以使用以太网、melsecnet/h、cc-link等来应对车间工作环境复杂的情况，同时运用半闭环和闭环控制系统来实现伺服控制系统的高速高精度运行的要求^[3]；ni等人给出利用普通petri网设计其plc程序的方法，并最终表明所提出的设计方法更容易实现系统的控制器设计转化为梯形图语言^[4]。

4. 计划与进度安排

2022.11--2022.01进行本课题相关调研与文献检索，明确选题的意义、把握该课题国内外研究现状、确定欲解决的关键问题、并在此基础上完成开题报告。

2022.02--2022.04学习和掌握立体仓库系统的构成以及相应的运行原理，根据需要编写plc程序，并对所编程序进行验证。结合实际分析该程序在实践中运行的可行性。

2022.04--2022.05进一步修改完善程序，完成论文撰写。

5. 参考文献

[1]boysen n，stephan k.a survey on single crane scheduling in automated storage/retrieval system[j].european journal of operational research,2016,254(3):691-704.

[2]minsuk k,sang c p.control level simulation of an automatic storage and retrieval system in the automotive industry[j].current engineering:research and applications,2013,21(1):13-25.

[3] zhang j qet al.plc control system design for automated storage and retrieval system[j].applied mechanics amp; materials,2011,128:950-955.