1. 本选题研究的目的及意义

随着现代物流和制造业的快速发展，对仓储系统的效率、灵活性和自动化程度的要求越来越高。

传统的仓储系统在空间利用率、货物搬运效率和自动化程度方面存在局限性，已无法满足现代物流发展的需求。

托盘作为物流仓储中最常用的货物单元，其高效、灵活的搬运和存储方式成为现代仓储系统的重要研究方向。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着智能制造和智慧物流的快速发展，托盘层叠移动升降机作为一种新型的仓储物流设备，引起了国内外学者和企业的广泛关注和研究。

1. 国内研究现状

国内对于托盘层叠移动升降机的研究起步相对较晚，主要集中在高校和科研院所，相关企业也在逐步开展研发和应用。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.需求分析:对托盘层叠移动升降机的功能、性能和安全进行分析，明确设计目标和技术指标，为后续设计提供依据。

2.机械结构设计:设计合理的机械结构，包括升降机构、移动机构、层叠机构以及整体框架结构，以保证系统稳定可靠地运行。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.需求分析阶段:通过查阅文献、调研相关产品、与企业交流等方式，对托盘层叠移动升降机的功能、性能和安全需求进行分析，确定系统的设计目标和技术指标。

2.方案设计阶段:根据需求分析的结果，进行机械结构设计和控制系统设计，并利用cad、solidworks等软件进行三维建模，绘制设计图纸。

3.仿真分析阶段:利用adams、solidworks、matlab等仿真软件，建立托盘层叠移动升降机的虚拟样机模型，对其运动过程进行仿真分析，验证设计方案的可行性和可靠性，并对设计参数进行优化。

5. 研究的创新点

本课题的研究预期在以下几个方面取得创新成果：
1.结构设计方面:设计一种新型的托盘层叠机构，能够实现托盘的快速、高效、可靠的层叠和拆垛，提高系统的运行效率。

2.控制策略方面:开发一种基于多传感器融合的控制策略，提高系统的定位精度和控制精度，实现托盘的精准搬运和堆垛。

3.节能优化方面:研究托盘层叠移动升降机的节能运行策略，例如，利用再生制动技术回收能量，优化运动轨迹以减少能耗等，提高系统的能源利用效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 孙浩, 孙立宁, 蔡鹤皋. 基于agent的智能仓储系统调度策略研究[j]. 物流技术, 2018, 37(11): 1-5.

2. 邓星光, 彭辉, 彭伟, 等. 基于plc的多层立体车库控制系统设计[j]. 机械设计与制造, 2019(8): 259-262.

3. 张凯, 刘宏昭, 张立勋, 等. 基于改进遗传算法的自动化立体仓库货位分配策略[j]. 机械工程学报, 2019, 55(13): 191-199.