1. 研究目的与意义

对于一个城市而言，城市湖泊具有维护城市的生物多样性，进而调节城市温湿度、补充地下水，保护堤岸，清除和转化毒物和杂质，防止盐水入侵，保持小气候等积极作用。

因此，人们对自然湖泊的开发和人工湖的修建也在不断进行，城市湖泊的存在和发展也体现了一个城市的特征和发展水平。

然而，在城市湖泊的建设和维护过程中，水污染也越来越严重。

2. 课题关键问题和重难点

打捞机构设计需要各部分组件协调并满足各部分的工作要求，当与零件设计有冲突或无法实现时，需要对打捞机构进行修改，权衡，直到满足综合要求为止，其关键问题在于：1、装有打捞机构的垃圾收集船要能进行正常行驶。

2、垃圾打捞船要有高效率，连续工作的功能。

在上述关键问题中难点有：1、传动方式的选择要满足打捞机构连续工作的要求。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着社会的发展,人口的增加,江河湖泊污染情况日益严重。

而水面上的漂浮物亦是江河湖泊的污染体之一。

在现实生活中有许多的水源，如人工小湖泊、河流等水面时常漂浮着塑料脏物、落叶等，图1为我国大多数河道垃圾漂浮物，其带来的嗅觉污染和视觉污染严重影响人文水上空间环境和当地的生态环境。

4. 研究方案

垃圾打捞船最关键的是关于打捞装置的设计，根据打捞方式的不同，水面垃圾打捞装置主要分为抓斗式、传送带式等类型。

（1）抓斗式打捞结构，其常见结构如图4所示，撑杆铰接在斗头和斗体之间，中梁与斗头之间连接油缸，当缸体推出时，中梁下降，左右斗体撑开，此时将抓斗置于水面垃圾集中处，然后下降斗头至水面处，油缸回油，两抓斗体底刃板回缩，将垃圾收集到它们之间的楔形空间，其中斗体底刃板的斗齿可以将漂浮物中水过滤掉，减轻重量。

接着将抓斗移动到指定位置，油缸推出，将垃圾物倒出。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。