1. 研究目的与意义

在随着社会的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改 进落后的生产技术，以提高生产效率。

我国对自动物料分拣系统研究比较晚，分拣作业中 大部分都是采用的人工分拣，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差。

在企业、银行、邮政等场合，物料的分拣需要耗费大量的人力和时间，生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势， 如 分拣效率高，因为采用了流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的 体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，更重要的是不需要大 量的劳动力来从事分拣作业， 实现了从劳动密集型至技术密集型的转变，能极大地提高生产效率。

2. 课题关键问题和重难点

在随着社会的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改 进落后的生产技术，以提高生产效率。

我国对自动物料分拣系统研究比较晚，分拣作业中 大部分都是采用的人工分拣，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差。

在企业、银行、邮政等场合，物料的分拣需要耗费大量的人力和时间，生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势， 如 分拣效率高，因为采用了流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的 体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，更重要的是不需要大 量的劳动力来从事分拣作业， 实现了从劳动密集型至技术密集型的转变，能极大地提高生产效率。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1、现有发展趋势 通过阅读文献了解到，最初的分拣是完全基于人力的作业系统，通过人员收索、劳力承运完成货物得提取。

在这种系统中，手动处理浪费了巨大的人力资源，效率十分的低，显然不能满足现在物流的速度、高精度的要求等特点。

自动分拣系统的应用最先在邮政部门开始，大量的信件和邮包要在极短的时间内正确分拣出来，非凭借高度自动化的分拣措施不可。

4. 研究方案

1、 熟悉plc系统，学习梯形图编程。

2、 根据光电传感器工作原理设计光电测距电路，结合设计目的进行光电信号显示电路的设计，采用激光光电传感器，利用对射激光光电传感器原理实现对物体的尺寸测量。

3、 软件模块化编程的实现传感器测量数据处理，通过数据处理分析实现对气缸控制来达到自动分拣分拣功能。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题的含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，了解并理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定控制芯片，参阅有关资料，熟悉其工作原理和编程语言；下载相关软件并学习使用；第 5 周 设计系统构成；第 6 周 设计自动物料分拣装置的识别判断功能和系统； 第 7 周 设计装置的分拣功能和系统模块；第 8 周 设计装置适用于柔性生产线场合的相关功能。

第 9 周 设计软件程序并进行模拟调试；第10周 完善软硬件设计；第11周 软件调试和系统调试；第12周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 评阅教师评阅论文；第14周 准备参加答辩。