1. 本选题研究的目的及意义

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，其运行效率直接影响着整个仓库系统的性能。

近年来，随着物流行业的快速发展和智能制造技术的不断进步，对堆垛机系统的效率、可靠性和智能化水平提出了更高的要求。

传统的堆垛机控制方法，如经验法、优化算法等，在处理复杂、动态的仓储环境时存在一定的局限性。

2. 本选题国内外研究状况综述

堆垛机优化控制是自动化物流领域的一个重要研究方向，近年来国内外学者对此进行了大量的研究。

1. 国内研究现状

国内学者在堆垛机优化控制方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本选题的研究内容主要包括以下几个方面：1.堆垛机系统建模与优化目标：-研究堆垛机系统的组成、工作原理以及运动学特性，建立准确的堆垛机系统数学模型。

-分析堆垛机控制的目标和约束条件，确定优化目标函数，为后续的智能算法设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解堆垛机优化控制、智能算法等领域的研究现状和发展趋势，为研究方向的确定和研究方法的选择提供参考。

2.堆垛机系统建模与优化目标分析阶段：研究堆垛机系统的组成、工作原理、运动学特性，建立准确的堆垛机系统数学模型；分析堆垛机控制的目标和约束条件，确定优化目标函数，为后续的智能算法设计提供依据。

3.智能算法研究与选择阶段：研究遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等智能算法的基本原理、流程、优缺点以及适用范围，分析比较不同算法的性能特点，选择合适的算法应用于堆垛机优化控制问题。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.将多种智能算法应用于堆垛机优化控制，并对不同算法的性能进行比较和分析，为堆垛机优化控制算法的选择和改进提供参考。

2.针对堆垛机调度问题和路径规划问题，设计和开发基于智能算法的优化控制算法，提高堆垛机的运行效率和仓库系统的整体性能。

3.通过仿真实验对所提出的算法进行验证，并对算法的性能进行评估和分析，以保证算法的有效性和实用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘飞,张鹏,张雪松,等.基于改进遗传算法的自动化立体仓库堆垛机调度优化[j].计算机应用研究,2022,39(08):2413-2418.

[2] 肖辉,李艳茹,张永库.基于改进蚁群算法的自动化立体仓库堆垛机调度优化[j].计算机应用研究,2022,39(04):1189-1193 1198.

[3] 焦宁,王晓宇,谢磊,等.基于遗传算法的堆垛机路径优化研究[j].机械设计与制造,2021(12):253-257.