1. 研究目的与意义

选题背景：近年来电商行业的蓬勃发展，物流订单指数增长，高效的物流仓储自动化存取系统已成为提升作业效率的必然选择，穿梭式存取系统成为了仓储自动化发展的重点方向。

德国工业4.0、中国智能制造2025与电商行业爆发都加快了自动化仓储物流的建设。

四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通管理等功能于一体的智能搬运设备。

2. 课题关键问题和重难点

课题的关键问题在于对四向穿梭车专用自动减速器的结构设计。

并绘制出四向穿梭车专用自动减速器完整的二维图纸和三维建模。

穿梭车的驱动包括四个不同时进行的运动，四个运动通过减速器自动进行切换，且不同时进行。

3. 国内外研究现状（文献综述）

在德国工业4.0、中国智能制造2025与电商行业蓬勃发展的大背景下，自动化仓储物流的发展迅速。

2019年双十一购物节期间，国内主要电商平台6天内共处理邮（快）件23.09亿件，同比增长22.69%。

最高日处理量达到5.35亿件，同比增长28.6%，是日常处理量的3.2倍。

4. 研究方案

该型穿梭车的额定载荷大，达到1.5吨，要求空间结构紧凑，相应减速器所允许的空间结构尺寸小，强度安全系数要求高，因此减速器各传动齿轮、传动轴、箱体的结构设计中，不仅要求达到强度安全需要，还要精打细算，限制其不超过所允许的空间尺寸：400mm360mm170mm。

对于四个输出能自锁和互锁，并且能自动切换输出的要求，鉴于机械互锁结构难度大，最终决定通过使用电磁离合器来切换控制各输出轴的运动，并由智能四向穿梭车控制系统控制，达到互锁和自动切换的目的。

综合考虑后，本文提出了如下两种方案。

5. 工作计划

从现在开始到开学第1周完成英文翻译，并进一步收集、查阅、文献近年来的相关资料，撰写开题报告。

第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。