1. 研究目的与意义 课题研究的背景 自动化仓库管控系统是一种在无人直接参与操作的情况下能够自动进行物料的入库、记录、出库、盘点等操作的自动化仓储控制系统。而立体仓库是一种源于“高层货架”的单元物料存储体系，由于极高的空间使用率、极高的物料存取效率和极为方便的仓库现代化管理模式，已成为生产管理和物流行业不可或缺的仓储技术。 早在1980年研究者们就指出，在产品生产流通的过程中，有90％以上的时间都用于储存、装卸、等待和输送。而储存、运输所支付的费用占生产成本的40％。所以，充分利用自动化立体仓库的优势来提高企业物流仓储水平，降低生产和流通成本、创造新的利润源已成为各行业共识。 自动化立体仓库是融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术为一

1. 研究目的与意义随着我国强制实行国家的GMP，全称为GoodManufacturingPractice即《药品生产质量规范》，对于药品存储的硬件条件也逐渐得到生产企业的重视，药品的仓库作为药品仓储最主要的硬件设备，怎么合理的储存药品，对于有效保证药品的质量，满足社会健康需求，促进社会稳定和谐有着重要而又深远的意义。随着医药科学事业的不断进步，药品种类繁多，尤其对于生产中的危险品，按照GMP的要求，应根据药品特定的性质对其进行分库储存，并制定相应的措施以防止混淆、差错，并保证其储存的安全性。易燃、易爆、腐蚀、有毒等危险品，在生产、使用过程中能引起人身伤亡、财产损外，因此应制定更加严格的管理方式，以防止危害事件的发生。2. 课题关键问题和重难点关键问题：1.明白GMP全称为GoodManufacturingPractice即《药品生产质量规范》中

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 目的及意义 仓储是物流与供应链中的库存控制中心和调度中心，是影响现代物流活动及社会物质生产的重要因素之一，仓储的发展对优化物流及供应链系统，提高系统的运行效率有重要作用。仓储体系连接物流的生产、仓储、运输配送等环节，现代的仓储系统不仅仅是合理安排货物进行存储和管理，更多的是如何提高仓储作业效率，并减少仓储成本。近年来，随着中国物流业的迅速发展，传统的储存方式已经无法满足企业生产和流通的需要，随着企业的要求不断提高，仓储方式也逐步发生变化，由传统人力手工作业逐渐趋于自动化和无人化，成本也不断降低。自动化立体仓库（Automated Storage/Retrieval System,简称AS/RS）是由高层货架、输送系统、堆煤起重机（有轨堆煤机）、

全文总字数：7849字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 目的及意义 仓储是物流与供应链中的库存控制中心和调度中心，是影响现代物流活动及社会物质生产的重要因素之一，仓储的发展对优化物流及供应链系统，提高系统的运行效率有重要作用。仓储体系连接物流的生产、仓储、运输配送等环节，现代的仓储系统不仅仅是合理安排货物进行存储和管理，更多的是如何提高仓储作业效率，并减少仓储成本。近年来，随着中国物流业的迅速发展，传统的储存方式已经无法满足企业生产和流通的需要，随着企业的要求不断提高，仓储方式也逐步发生变化，由传统人力手工作业逐渐趋于自动化和无人化，成本也不断降低。自动化立体仓库（Automated Storage/Retrieval System,简称AS/RS）是由高层货架、输送系统、堆煤起重�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、论文研究背景与意义我国物流业经过近些年的努力已经取得了长足的发展，运输和仓储作为物流的两大主要功能，对于物流业的发展起着举足轻重的作用。然而，我国一些物流企业仍然存在着很多的问题。就仓储来说，随着世界经济全球化趋势的日益增强，统一开放的全球市场体系已经形成，物流产业已经成为全球经济发展的热点之一。自有了生产活动，仓储就被使用了，它是生产活动的一个重要组成部分，并随着生产的发展而发展，在其发展的过程中经历了不同的阶段。随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，仓储越来越受到厂商和社会的关注，大大促进了人们对仓储理论的研究，使其逐步发展完善，从而成为一门独立的学科。我国加入世贸组织之后，我国的生产企业面�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着经济和现代科技的不断发展,物流己由最初概念的形成、发展和不断完善，在全球迅速成长为具有无限潜力和发展空间的新型服务产业。现代物流业发展水平是衡量一个国家综合国力的重要标志，正日益受到各国的重视。由于生产力作为国之根本，其高度发展作为自动化立体仓库产生和发展的根本原因。随着社会的发展和人类数目的不断增加，所占的土地面积也成为一大问题，并且土地价格上涨的速度快，所以物流业主提出了“向空间要货位”，“向空间要仓库”的理念，推动了仓库向高空发展，因此，自动化立体仓库的使用能够产生较大的社会经济效应和价值[1]。 作为自动化立体仓库系统最重要的系统环节之一，巷道堆垛机的出现解决了高层货架送取货物的难题[2]。货物的存取采用智能的自动�

1. 研究目的与意义 仓库在现实生活中用途十分广泛，各种商城、超市要利用仓库存放物资，药房、医院等要利用仓库存放药品，企业、工厂等要利用仓库存放原材料、生产成品，因此仓库的治理成了一项十分重要的工作。对于企业的仓库即物料库来说，人工管理起来既费时又费力，而且容易造成纷乱，严重时会影响企业的正常运作，造成恶劣的后果。随着信息技术的发展，办公自动化的普及，如何快速、高效、便利的治理仓库受到了高度的关注；因此，为了解决这个问题，本次毕业设计将开发一套企业物料库存及预警管理软件系统以满足企业物料与库存管理需求。2. 研究内容和预期目标 一、研究内容及拟解决关键问题 （1）为了让数据库底层操作变的透明，mybatis的操作都是围绕一个sqlSessionFactory实例展开的。mybatis通过配置文件关联到各实体类的Ma

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义 1.1研究背景及意义 随着我国现代化进程的不断加快，在全球经济一体化的大环境下，货物的储存和搬运变得越来越重要，对于堆垛机在立体仓库中的需求会越来越多，对于堆垛机的响应时间、运行速度、停位精度以及自动化程度的要求越来越高。所以在有限的储存空间内，能最大程度的提高使用效率，提高单位时间的工作效率并有效提高立体仓库的空间利用程度，堆垛机的设计与控制起着至关重要的作用。 有轨巷道式堆垛机可以实现非常高的堆垛高度，无论何种高度的立体仓库都可以使用有轨巷道堆垛机，且可实现自动化、远程集中控制。堆垛机的控制控制核心采用PLC控制，控制堆垛机的执行系统运行，执行系统常采用变频器和交流电机进行运行。堆垛机的PLC接收计算机或触摸屏的指令可以进行�

1. 研究目的与意义 （1）研究背景 本课题研究的自动仓储控制系统用于控制立体仓库的自动化运行。自动化立体仓库又称立库、自动存取系统AS/RS(AutomaticStorageRetrievalSystem)，是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛堆垛机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛堆垛机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义（含国内外研究现状分析） 在“一带一路”的思想和“互联网 ”的冲击下，物流行业也面对着从第三方物流向第四方物流的转型，现在对物流速度的要求越来越高，物流配送中心在进行供应、仓储、拣选组盘以及装卸、配送等运作环节时都会存在一定的能力限制，就像生产企业超过自己生产能力的生产计划无法按期完工一样，超出物流配送能力的物流配送计划也无法实现，不能满足顾客的要求，物料搬运是很重要的一个流程，所以需要研究物料搬运系统，使物料搬运更加高效。 在我国，对物料搬运系统也有很多的研究，涂琰[1](2008)对物流装卸搬运系统从装卸搬运的对象、流程、装卸作业的起讫点、物流量和搬运高度等几个方面进行了分析。徐林华[2](2011)以锦程仓库为实例，建立了仓储作业过程的系�