1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、背景随着科学技术的不断发展与进步，机器人在人们日常生产与生活中的应用也越来越广泛。智能小车又被称为轮式移动机器人，它可以结合实际使用的环境和根据预先设定好的程序进行合理运作，不需要人为控制就可以自动工作，给人们的生产与生活带来极大的便利，也为一些特殊环境下的科学实验研究提供了实施条件。本文将红外循例、超声波避障等相关知识应用于小车控制系统中，实现了小车对金属轨道根据红外线循迹避障等功能，为智能小车的广泛应用提供了实验基础。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有红外循例、超声波避障等功能，智能车�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.火灾报警系统的背景及意义消防是公共安全行业，是国民经济和社会发展的重要组成部分，是衡量一个国家现代文明程度的标志之一。而火灾自动报警系统是消防产业中技术问题最多、技术含量最高、技术创新最活跃的一个领域，是自动消防系统的核心。[1]2.火灾报警系统的组成部分火灾自动报警系统主要由火灾探测器、火灾报警控制器以及火灾警报装置组成。2.1火灾探测器的功能火灾自动报警系统能否及时有效地对火灾作出反应，首先取决于是否拥有一个灵敏的火灾探测器。火灾探测器是能对火灾参量作出响应，自动产生火灾报警信号的器件。火灾参量有烟气、温度、燃烧产物、电磁波、声音、气味等，火灾探测器通过敏感元件感知这些火灾参量并转换成电信号，然后对电信号进行处理，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 钢结构的发展过程和前景 1949年新中国刚成立，百废待兴，当时钢产量很低，每年仅135万吨(现已达5亿吨以上)。钢结构建设只有依靠苏联经济及技术援助，当时苏联援建156项重型工业工厂，包括冶金、重型机械、飞机汽车等工业，如鞍山钢铁厂，武汉钢铁厂、大连造船厂、哈尔滨飞机制造厂等。在短短几年里，建设了不少钢结构工业厂房(钢柱、钢屋架、吊车梁)，培养了一大批设计、制造、安装方面的人才，为今后发展打下坚实的基础。 上世纪60年代中后期及70年代,国家各部门钢结构需要量增大了，但钢产量仍然不多，每年也只有2000万吨，国家提出节约钢材的政策，当时有人片面理解为不用钢结构，于是钢结构数量少。从国家整体上，也建造了一些大型的钢结构工程。由于节约钢�

1. 研究目的与意义在现代工业发展中，生产过程的机械化、自动化已成为突出主题。专用机床是大批量生产自动化的有效方法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产的重要方法。但除切削加工外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待进一步实现机械化。 由于通用机械系统的应用和发展，从而促进了智能机器人的研制。智能机器人的涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算机技术、无线电技术、仿生学和假肢等，因此它是一项综合性较强的新技术。 毕业设计对于应届毕业生来说，最重要的意义在于能将所学的知识应用到自己的设计中。我的毕设内容需要的知识综合性比较强，几乎关系到大学四年所有学到的有关机械的知识。对�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 报警系统设计背景及意义 随着社会经济的快速发展，科学技术水平的日益提高，特别是生活节奏的加快，们对防火、防盗设备的需求量大大增加，对偷盗、火灾等事故进行监测和报警系统的要求也愈高。我国的防火防盗报警系统经历了从无到有、从简单到复杂的发展过程，其智能化程度也越来越高。目前许多厂家多偏重用于大型仓库、商场、高档写字楼、宾馆等场所大型防火防盗报警系统的研发，采用集中区域报警控制方式，其系统复杂、成本较高。而在居民住宅区、机房、办公室等小型防火单位，需要设置一种单一区域联网、廉价实用的防火防盗探测报警器，因此，研制一种结构简单、价格低廉的防火防盗报警器是非常必要的 二、 报警系统的实现方式 毕业设计的报警系�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）二硫化碳，无色液体。实验室用的纯的二硫化碳有类似三氯甲烷的芳香甜味，但是通常不纯的工业品因为混有其他硫化物（如羰基硫等）而变为微黄色，并且有令人不愉快的烂萝卜味。它可溶解硫单质。二硫化碳用于制造人造丝、杀虫剂、促进剂等，也用作溶剂。 二硫化碳有害物成分 浓度 CAS NO. CS2 100% 75-15-0。危险性概述：危险性类别：第3.1类，低闪点易燃液体 侵入途径：通过呼吸道进入及皮肤接触两种途径。 健康危害：短时吸入本品浓度在10000mg/m3以上者，可发生严重急性中毒；接触浓度为3000～5000mg/m3时可引起急性中毒；成人最小致死量为10ml，二硫化碳蒸气吸入主要影响神经、心血管和生殖系统。 环境危害：因其蒸气密度为空气的3倍，污染时贴地面扩散；二硫化碳是一种甲B类可燃液体，易挥发。

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，随着电子商务的迅猛发展，使得作为其支撑核心的物流面临着巨大的挑战。作为电子商务对物流的最大需求点之一,仓储物流正发生着巨大的变革[1]。传统的仓储物流由于效率低下已经难以满足现代电子商务业的需求。从上世纪70年代起，多机器人系统开始成为人工智能和机器人领域的一个重要研究方向[2]。但是，多机器人系统决不是单机器人的简单叠加，通过解决机器人间的协作问题后，多机器人系统的合作结果往往很大程度上要优于多台机器人独立工作结果的直接相加[3]。 作为机器人研究领域的一个重要分支,路径规划技术在航空航天、人类生活、物流行业、汽车工业等领域都得到了广泛应用。通过对机器人导航和路径规划的研究可以发现，路径规划算法的发展经历了传统算法诸如A*算法、D*算法、人工�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）自动化立体仓库自动化立体仓库也被称作自动存储/自动检索系统（automated storage retrieval system, AS/RS），他一般具有几层，十几层甚至几十层高的货架，并用自动化运输设备（堆垛机）进行出入库作业的仓库。他不仅具有传统仓库存储货物的能力，还可以实现先进的自动存取物料，自动分拣，自动理货等货物信息管理的功能。可以说自动化里仓库集成了输送设备，自动控制系统，信息采集系统，计算机管理信息系统，网络通讯系统等高新科技，能够将信息流和物流有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力，是物资配送中心的重要环节。 自动化立体仓库，作为物流仓储技术中的一个较为先进的新概念，能有效的提升物流整体水平的效率与效益。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 绪论 自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 2 研究意义 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1、绪论 随着科学技术和工业生产的飞速发展，现代物流技术领域内出现了一种型仓储方式一自动化立体仓库(简称为自动化仓库)。它是以高层货架为主，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为手段的高效率物流、大容量储的机电一体化高科技集成系统。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。2、自动化仓库的形成 自动化仓库最早产生于60年代的美国，到现在大致经历了四代的发展，逐步向第五代过渡，20世纪60年代产生的第一代机械式立体仓库系统chanical High#8212;rise Warehouse System)中，操作人员可通过一些电器按钮和开关来控制一些机械设备进行人、出�