ABS系统车轮角加速度估计方法研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的快速发展和人们对车辆安全性能要求的不断提高，汽车防抱死制动系统（anti-lockbrakingsystem，abs）已经成为现代汽车的标准安全配置。

abs系统能够在紧急制动情况下防止车轮抱死，有效缩短制动距离，提高车辆的操纵稳定性和安全性。

车轮角加速度是表征车轮运动状态的关键参数之一，它能够反映车轮与路面之间的附着力变化情况。

2. 本选题国内外研究状况综述

车轮角加速度估计是车辆控制领域的一个重要研究方向，近年来受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内学者在车轮角加速度估计方面开展了一系列研究工作，并取得了一些成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对现有abs系统车轮角加速度估计方法存在的问题，重点研究基于模型和卡尔曼滤波的车轮角加速度估计方法，并通过仿真实验验证算法的有效性。

具体研究内容如下：1.车轮动力学模型研究：建立考虑轮胎侧向力的单轮车辆动力学模型，并进行模型参数辨识，为后续的角加速度估计提供基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析等方法，逐步深入地开展研究工作。

1.理论分析阶段：-深入研究车辆动力学、轮胎力学和状态估计等相关理论知识，分析车轮角加速度与其他车辆状态参数之间的关系。

-调研国内外车轮角加速度估计方法的研究现状，分析现有方法的优缺点，为本研究提供参考。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种基于模型和卡尔曼滤波相结合的车轮角加速度估计算法，充分利用模型信息和传感器信息，提高了角加速度估计的精度和鲁棒性。

2.在车辆动力学模型中考虑了轮胎侧向力的影响，提高了模型的精度，为角加速度估计提供了更准确的理论基础。

3.通过仿真实验对所提出的算法进行了验证，并与其他方法进行了对比分析，证明了算法的有效性和优越性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 姜浩,林逸.考虑路面附着系数变化的abs滑移率控制[j].机械工程学报,2020,56(15):111-120.

[2] 刘凯,王登峰,李亮,等.基于改进卡尔曼滤波的车辆侧向动力学参数估计[j].汽车工程,2020,42(01):38-44.

[3] 付雅琼,雷雨龙,徐安,等.基于预瞄信息和滑模观测器的车辆状态估计[j].机械工程学报,2019,55(13):120-128.