基于一类不确定传感数据的编队控制方法开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

编队控制作为多智能体系统协同控制的重要研究方向之一，近年来受到了国内外学者的广泛关注。

其在无人机集群、水下机器人协同、卫星编队飞行等领域具有广泛的应用前景。

在编队控制中，各个智能体依靠自身传感器感知环境信息和邻居信息，并通过信息交互和协同控制实现期望的队形保持和运动轨迹跟踪。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，针对不确定传感数据对编队控制的影响，国内外学者进行了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在基于不确定传感数据的编队控制方面取得了一些进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容包括以下几个方面：1.对不确定传感数据进行建模与分析，研究其对编队控制系统的影响。

2.研究基于鲁棒控制的编队控制方法，设计鲁棒控制器以抑制不确定传感数据对系统的影响。

3.研究基于自适应控制的编队控制方法，设计自适应控制器以在线估计系统的不确定参数，并实时调整控制器参数，以提高系统的适应性。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法。

1.理论分析：-研究不确定传感数据的特性，建立相应的数学模型。

-分析不确定传感数据对编队控制系统的影响。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对一类不确定传感数据，提出新的数学模型和分析方法，更准确地描述其对编队控制系统的影响。

2.结合鲁棒控制、自适应控制、学习控制等方法，设计新的编队控制策略，提高系统对不确定传感数据的鲁棒性和适应性。

3.通过理论分析和仿真实验，验证所提出控制策略的有效性和优越性，并分析其适用范围和局限性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王倩,方华京,陈龙.不确定环境下多无人机协同编队控制[j].控制理论与应用,2022,39(01):147-156.

[2] 刘金,王永,张洪华,等.面向对抗环境的多无人机协同控制技术研究进展[j].控制理论与应用,2021,38(12):1825-1841.

[3] 孙浩,段海滨.事件触发机制下的多智能体系统编队控制研究综述[j].控制理论与应用,2021,38(11):1723-1735.