地下停车场车位检测与导航设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着经济和人们生活水平的提高，国民私家车数量急剧增长。

私家车的数量的增加一方面带来了生活的便捷，另一方面也出现了停车难的问题，使得人们的出行很多时间浪费在寻找停车位上。

为了提高人们的出行效率，节约停车时间，本文以地下停车场的停车为研究对象，结合停车场的实际情况，提出一种智能化的停车引导系统，应用信息技术对入场车辆进行引导和路径规划，从时间上缩短停车过程。

2. 课题关键问题和重难点

课题在于研究一种基于stm32单片机的地下停车场车位检测与导航系统，该系统是由单片机，红外传感器，摄像模块，wifi模块，上位机，导航系统等部分组成。

在此设计系统中，以单片机为核心，接收到红外传感器的信号，与摄像模块同时工作，通过摄像头采集图像，并利用算法进行识别，得到较为准确的车牌号，通过esp8266模块将获得的车牌进行上传。

通过上位机的处理使得车牌与车位绑定。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着经济和人们生活水平的提高，国民私家车数量急剧增长。

私家车的数量的增加一方面带来了生活的便捷，另一方面也出现了停车难的问题，使得人们的出行很多时间浪费在寻找停车位上。

为了提高人们的出行效率，节约停车时间。

4. 研究方案

根据任务和实际要求，该总体方案主要有单片机、红外传感模块、摄像头模块，wifi模块、导航模块等部分构成。

1.识别的方法（1）图像采集图像通过ov7670摄像头进行数据采集，采集的图像大小为320*240像素，像素格式为rgb565。

每个像素由两字节组成，第一字节的高五位是r，第一字节的低三位和第二字节的高三位组成g，第二字节的低五位是b。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定控制器、车位识别模块、无线模块，参阅有关资料，分析信号调理电路工作原理；第 4 周 设计信号调理、显示格式设计；第 5 周 设计车位检测扩展电路并绘制单片机系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图；完成软件程序；第 8 周 硬件制作调试和完善软件设计； 第 9 周 软硬件联调；验收成果；第10周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第11周 评阅教师评阅论文；学生准备答辩第12周 答辩结束。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。