1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1 研究意义和目的就现在而言由于环境的破坏自然灾害不断，火灾、地震、海啸等频频不断。
有些是人力可以解决的，而有些是人类无能为力的。
人类想到了用智能机器人来代替人类去完成一些危险的工作。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1）内容：采用stm32f103rct6单片机作为控制核心;通过红外光电传感器检测路径信息引导灭火智能车沿规定的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置。
当灭火智能车感应到火源存在后启动灭火风扇进行灭火。
随后进行了灭火智能车模型样车的具体设计,主要分为两个方面。
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