猪场饲喂机器人控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究意义和目的随着生活水平的提高以及加工技术的不断发展，肉制品的消费力度不断扩大、销量迅速增涨。

肉制品需求和效益的提高，极大地调动了农民养殖的积极性，其中，散户饲养生猪最为显著。

然而，我国的养殖技术相对落后，养殖业饲养设备自动化程度相对较低，部分散户养殖生产结构单一、效率不高、产业链短。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、要研究的问题在国内半自动化饲喂的基础上，研究一套以单片机为核心，具有自动化饲喂，实现自动确定食槽、自动投食、控制机器人等功能的猪场饲喂机器人控制系统，为养殖场提供一个减少成本支出和减少工作人员任务量的新思路和解决方案。

具体需要实现目标如下：（1）熟练使用cad，根据设计方案绘制相对应的系统结构图、硬件结构设计原理图和软件设计流程图；（2）根据设计方案需要实现的功能，选择模块型号与功能要匹配；（3）根据设计方案，利用keil软件编写程序：直流电机驱动控制程序、投食控制程序、机器人控制程序、红外寻迹传感器数据采集与处理程序；（4）深入学习并熟练掌握c#，在此基础上，使用visual studio软件设计一个上位机界面，上位机和单片机要实现双向串口通讯； （5）所设计的上位机界面需实现功能：实时控制机器人与投食阀门，实时显示机器人的投食信息并形成记录文件，实时显示机器人所处状态，实时显示机器人所处位置。

二、研究手段在对课题进行整体的了解之后，做出了针对此课题整体的规划及要做的工作，具体流程图如图1所示。