1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着社会经济的发展，传统的能源例如：煤炭、石油、天然气等已远远不能满足可持续发展的需求，因此，为促进人类发展，保护环境，开发新能源是势在必行的。
无论从技术方面还是经济方面和环境方面考虑，风能凭借其取之不尽用之不竭的优势，都是新能源开发的首选对象。
就国内而言，据全国 900余个气象台站实测资料作出的多年年平均风能密度分布图 ,首次完整细致地估算出各省及全国离地面 10m高度层上的风能资源储量 ,我国的风能资源总贮量为 32 2 6 10 11w ,实际可开发量为 2 5 3 10 11w。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1 优化未知输入观测器设计1.1 未知输入观测器在不考虑系统噪声的情况下, 列写一个带有未知输入干扰的线性时不变系统的状态空间方程1.2 反馈矩阵的设计在同时考虑干扰和噪声的情况下,列写离散系统的状态空间方程2 故障检测与隔离建立传感器故障模型3 实例仿真采用文献[26]的风力发电机组的传动系统模型，用matlab对方程式进行仿真，得出结论
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