1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1 、研究背景和意义随着国内制造业自动化程度的提高，智能机器人技术得到了迅猛发展和广泛应用，已成为各个国家创新战略中的重要组成部分。
在众多的机器人实际应用中，移动机器人的精确导航是一个非常重要的功能。
机器人导航的主要任务是使用机器人搭载的传感器获得定位和环境信息，实现移动机器人从起点移动到目的地。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 本课题主要研究如下内容：本文从研究基础的2d激光slam理论的研究出发，以实际应用为最终目的，通过激光雷达采集周围环境信息进行栅格地图创建，来对移动机器人的周围环境进行建模。
移动机器人通过自身建立的栅格地图可以在地图中规划行走路径，并且可以实现自主导航。
本文选用自主搭建的移动机器人平台，对基于激光雷达的定位、建图算法以及工程实践问题进行研究，从而提出一套完整的机器人地图构建与路径规划系统，实现机器人的自主导航。
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