直升机主动抗干扰控制方法研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1 、研究背景和意义 近些年来,随着无人直升机在农业生产、电力巡检、林业维护、气象监测、海洋水利和城市规划等众多领域的广泛应用[1],人们对其关注的热度也迅速提升,关于其飞控技术的研究也吸引了大量的中外学者。

多个实验室也提供了各种无人直升机实体模型，包括ce150[2]等为控制算法的研究提供了可靠的实验对象。

这种双旋翼多输入多输出系统（twin rotor mimo system 即trms）,是一种欠驱动、强耦合、多约束的多变量非线性系统[3]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题主要研究如下内容：本文从无人直升机系统的结构出发，分析了无人直升机系统的工作原理，建立了无人直升机系统的数学模型。

针对pid等传统控制方式存在的缺点，本文将模型预测控制技术引入无人直升机系统的控制系统中，以解决pid等传统控制方式难以适应复杂过程控制，难以实现最优控制等问题。

借助matlab/simulink工具对无人直升机系统进行仿真。