1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
一、 课题研究背景及意义近年来,国家社会快速发展,全国人民的生活水平显著提高,大部分家庭都有汽车。
虽然它给我们的生活带了极大的便捷,但是随之而来的也有麻烦。
汽车数量急剧增加,使得现有路网交通能力的负担加剧,导致了道路安全和交通堵塞等问题。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 需要研究或解决的问题围绕雾霾气象条件下有雾交通标志图像信息可鉴性下降、交通场景图像中小尺寸交通标志检测准确率较低以及大多数高性能的交通标志识别网络模型过于复杂导致应用受限等问题进行研究,结合无人驾驶的实际需求,构建有效的检测和识别算法。
二、 拟采用的研究手段1、 广泛阅读书籍、文献,了解交通标志检测与识别技术的发展状况,熟悉现阶段主流的识别检测方法;2、 对比当前主流的交通标志公开数据集,选择 Tsinghu-Tencent 100K 公开数据集验证算法和系统性能,计划围绕雾霾气象条件下采用基于离散小波变换和多尺度 Retinex 的增强方法对图像进行预处理,交通场景图像中小尺寸交通标志采用双卷积神经网络来检测识别;3、 查阅资料设计交通标志检测与识别算法,在方案设计时综合考虑社会、环境、安全、经济等因素,在调试过程中发现问题并解决;4、 根据自己设计过程,加上前期资料的整理和修改,确定论文的重点,撰写毕业设计论文。
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