无轴轮缘推进器收放机构方案设计与受力分析开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

无轴轮缘推进器作为一种新型的水下推进方式，具有结构紧凑、效率高、噪声低、机动性能好等优点，在船舶推进领域展现出巨大的应用潜力。

收放机构作为无轴轮缘推进器实现underwatervehicle水下航行和水面航行的关键部件，其设计水平直接影响推进器的工作性能和安全可靠性。

本选题的研究旨在开发一种高效可靠的无轴轮缘推进器收放机构，以满足其在不同工况下的使用需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

无轴轮缘推进器作为一种新型推进技术，近年来受到国内外学者越来越多的关注。

现阶段，国内外对无轴轮缘推进器的研究主要集中在推进器本体的水动力性能、结构优化以及控制策略等方面，而针对其收放机构的设计和分析研究相对较少。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的研究内容主要包括以下几个方面：
1.无轴轮缘推进器方案设计：根据任务需求，确定推进器的主要性能参数，完成推进器结构设计、材料选择和三维模型建立。

2.收放机构设计：根据推进器的外形尺寸和运动要求，设计合理的收放机构方案，选择合适的驱动方式，完成关键部件的设计。

3.收放机构运动学仿真分析：利用仿真软件，对收放机构进行运动学仿真，分析机构的运动轨迹、速度、加速度等参数，验证机构设计的合理性，并进行优化。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解无轴轮缘推进器和收放机构的研究现状，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.方案设计：根据任务需求，确定无轴轮缘推进器的主要性能参数，利用solidworks等三维建模软件进行推进器和收放机构的三维建模，并进行初步的运动学仿真，验证机构的可行性。

3.仿真分析：利用adams等多体动力学仿真软件，对收放机构进行运动学和动力学仿真，分析机构的运动轨迹、速度、加速度等参数，以及关键部件的受力情况。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种新型无轴轮缘推进器收放机构方案：针对现有收放机构存在的不足，结合无轴轮缘推进器的特点，设计一种结构更加紧凑、传动效率更高、运动更加平稳的收放机构。

2.建立了收放机构的精细化仿真模型：考虑了机构的摩擦、间隙等因素，建立了更加贴近实际的仿真模型，提高了仿真结果的准确性。

3.对收放机构进行了全面的受力分析：考虑了推进器在水下运动时产生的阻力、机构自身的重力以及惯性力等因素，对机构的关键部件进行了全面的受力分析，为部件的强度设计提供了依据。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张建华,陈辉,彭倍,等.基于simulink和adams的履带车辆转向过程联合仿真[j].机械设计与制造,2020(1):156-160.

[2] 李强,王长青,李秀丽.基于adams的履带式机器人越障性能仿真分析[j].机械设计与制造,2020(10):245-248.

[3] 孙伟,王树新,史文库,等.收放机构设计及动力学仿真分析[j].机械设计与制造,2019(9):270-273.