1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一. 题目：展厅机器人室内自动建图和定位系统设计二. 课题意义随着电子和计算机视觉技术的进步，越来越多的服务型机器人进入人们的日常生活中。
目前的服务型机器人有商城的展厅机器人，家庭的扫地机器人，餐厅的送餐机器人等等。
过去的机器人的功能不够全面，基于gps的导航系统不够精确，从而导致面对复杂且未知地理环境时，导航变得极其困难。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题属于应用开发型课题，外接设备采用激光雷达，深度摄像头采集地图特征，imu和编码器获取机器人姿态信息。
芯片采用单片机stm32进行底层电机驱动，树莓派作为上层高性能处理器，处理图像数据，生成地图模型。
项目预计要解决的问题如下：（1） 单片机stm32进行机器人地盘的运动控制。
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