智能扫地机器人开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

智能扫地机器人作为近年来智能家居领域备受关注的机器人产品之一，其发展融合了传感器技术、人工智能、机器人技术等多个学科的先进技术，对推动智能家居的普及和发展具有重要的意义。

随着社会节奏的加快和人们生活水平的提高，人们对家居环境的清洁度要求越来越高，传统的人工清洁方式已经难以满足人们的需求。

智能扫地机器人的出现，为人们提供了一种更加便捷、高效、智能的清洁解决方案。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着传感器技术、人工智能和机器人技术的飞速发展，智能扫地机器人技术取得了显著进步，并在全球范围内得到了广泛应用。

1. 国内研究现状

国内的智能扫地机器人研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题研究的主要内容是设计和开发一款智能扫地机器人，并对其关键技术、核心算法、系统设计等方面进行深入研究。

1. 主要内容

1.智能扫地机器人的关键技术研究：-环境感知技术：研究激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等环境感知技术的原理和应用，探讨多传感器融合技术在智能扫地机器人中的应用。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论研究与实验研究相结合的方法，逐步开展智能扫地机器人的研究工作。

1.文献调研阶段：查阅国内外关于智能扫地机器人、传感器技术、人工智能、机器人技术等方面的相关文献，了解智能扫地机器人的发展现状、关键技术、研究热点和未来趋势，为本研究奠定理论基础。

2.系统设计阶段：根据研究目标和需求分析，设计智能扫地机器人的系统总体架构、硬件平台和软件系统，包括选择合适的处理器、传感器、电机、电池等硬件设备，以及设计硬件电路、机械结构和软件算法。

5. 研究的创新点

本研究将在以下几个方面进行创新：1.融合多种传感器信息的环境感知方法研究：针对单一传感器信息受限的问题，研究融合激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等多种传感器信息的环境感知方法，提高机器人的环境感知能力和鲁棒性。

2.基于改进型slam算法的自主导航与定位研究：针对传统slam算法在复杂环境下容易出现定位漂移和地图构建不准确的问题，研究基于改进型slam算法的自主导航与定位方法，提高机器人的定位精度和导航效率。

3.基于深度学习的智能避障策略研究：针对传统避障算法难以处理复杂动态环境的问题，研究基于深度学习的智能避障策略，使机器人能够更好地识别和避开障碍物，提高机器人的安全性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘伟, 孙立宁. 家庭服务机器人发展现状与趋势[j]. 机器人, 2018, 40(3): 402-414.

[2] 陈卫东, 谭民, 金明河. 智能移动机器人发展现状与趋势[j]. 机器人, 2017, 39(3): 321-332.

[3] 张涛, 孙立宁, 杜宇. 服务机器人技术发展趋势[j]. 机器人, 2016, 38(6): 641-648.