1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.1研究背景由于电能需求的日益增加，当今电力系统朝着大电网互联的方向高速发展。
作为电力系统的关键节点，变电站的运行情况直接影响着电网的安全状态。
因此，需要对变电站进行定期巡检和维护，及时排除设备故障，保证变电站正常运行。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1研究问题运用传统的接触式充电的巡检机器人由于耗电很快，因此需要对充电插头进行频繁拔插操作。
这会导致充电插头极易发生磨损并在长期使用过程中出现变形以及老化的现象，严重时还会引起操作人员触电的事故，这一方面会造成巡检机器人发生充电失败的问题，另一方面也会明显降低安全性。
相比之下无线充电技术能提高充电时的安全性，减少巡检的人力成本，实现巡检机器人的无人化、智能化。
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