自动驾驶行人识别测试场景设计方法研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，自动驾驶技术发展迅速，其安全性和可靠性问题备受关注，而行人识别作为自动驾驶系统感知模块的关键技术之一，直接关系到车辆的行驶安全。

因此，对自动驾驶行人识别系统进行充分、有效的测试至关重要。

传统的行人识别测试方法主要依赖于封闭场地测试和仿真测试，但这些方法难以覆盖现实世界中复杂的交通场景和行人行为。

2. 本选题国内外研究状况综述

自动驾驶行人识别测试场景设计是近年来才兴起的研究方向，目前国内外学者在该领域进行了一些探索，但总体上还处于初步阶段。

1. 国内研究现状

国内在自动驾驶领域起步相对较晚，但在国家政策的支持下，近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对自动驾驶行人识别测试场景设计问题，重点研究以下内容：
1.分析自动驾驶行人识别的测试需求和挑战:通过对国内外相关标准、研究成果和事故案例的分析，明确自动驾驶行人识别的测试需求和挑战，为测试场景设计提供依据。

2.构建测试场景设计方法:研究基于场景分解、场景仿真和驾驶数据等方法，构建一套科学、合理、有效的测试场景设计方法，并对不同方法的优缺点进行分析比较。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用文献研究、案例分析、算法设计、仿真实验、实车测试等多种方法，具体步骤如下：
1.文献研究:通过查阅国内外相关文献，了解自动驾驶、行人识别、测试场景设计等方面的研究现状、技术路线和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析:通过对自动驾驶行人识别技术标准、事故案例、相关企业的测试需求进行分析，明确测试场景的设计目标、关键指标和评价标准。

3.方法设计:研究基于场景分解、场景仿真、驾驶数据等方法，设计测试场景的生成方法，并对不同方法的优缺点进行分析比较，选择最优方法或组合方法。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.构建基于多源数据融合的测试场景设计方法:结合场景分解、场景仿真和驾驶数据等方法，构建一种更加全面、高效的测试场景设计方法，以提高测试场景的真实性和覆盖率。

2.提出基于关键要素分析的测试场景构建方法:通过分析环境因素、行人行为、车辆自身状态等对行人识别的影响，提取关键要素并确定其取值范围，为测试场景的构建提供更加科学的依据。

3.开发自动化的测试场景生成工具:基于参数化建模和自动生成技术，开发测试场景生成工具，可以根据测试需求自动生成测试场景，提高测试效率，降低测试成本。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.陈龙,金立军.自动驾驶系统测试场景生成技术研究综述[j].汽车工程,2021,43(12):1667-1680,1700.

2.余卓平,熊光明,胡浩,等.自动驾驶虚拟仿真测试场景构建与应用[j].重庆理工大学学报(自然科学),2023,37(04):124-133.

3.王威,巩金龙,李力.基于驾驶场景的自动驾驶功能测试方法[j].汽车工程,2022,44(10):1475-1484.