蜡模自动组模设备研制开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0时代的到来，制造业正朝着自动化、智能化、高效化的方向快速发展。

作为制造业重要成型工艺之一的熔模精密铸造，其核心环节蜡模组树的自动化水平直接影响着铸件质量和生产效率。

传统蜡模组模方式主要依赖人工操作，存在着效率低下、劳动强度大、人为因素影响大等不足，难以满足现代化生产的需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

随着自动化技术的发展，国内外学者和企业对蜡模自动组模技术进行了大量的研究和探索，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内在蜡模自动组模设备研制方面起步较晚，目前主要集中在高校和科研院所，相关企业自主研发能力相对较弱。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究内容包括：1.蜡模自动组模设备需求分析：分析传统蜡模组模方式的不足，调研熔模精密铸造行业对自动化组模设备的需求，明确设备的功能需求和性能指标。

2.蜡模自动组模设备总体方案设计：设计设备的机械结构、工作流程和控制系统方案，确定设备的关键部件和技术方案。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、实验研究和工程应用相结合的研究方法，按照以下步骤逐步开展：1.首先，进行文献调研，了解国内外蜡模自动组模技术的研究现状、发展趋势和最新成果，为本课题的研究提供理论基础和技术参考。

2.其次，进行需求分析，深入熔模精密铸造生产一线，调研了解传统蜡模组模方式的不足和企业对自动化组模设备的具体需求，明确设备的功能需求和性能指标。

3.然后，进行总体方案设计，根据需求分析结果，设计设备的机械结构、工作流程和控制系统方案，确定关键部件和技术方案，并进行可行性分析。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种基于机器视觉和深度学习的蜡模识别与定位方法，实现对复杂形状、不同尺寸蜡模的快速、准确识别和定位，提高组模效率和精度。

2.设计一种柔性化、模块化的模具抓取与放置系统，采用多自由度机械臂和可更换夹具，实现对不同类型、不同尺寸模具的灵活抓取和精准放置，提高设备的适应性和通用性。

3.开发一种基于传感器融合和闭环控制的组模精度控制系统，实时监测组模过程中的位置偏差和角度偏差，并进行在线修正，提高组模精度和稳定性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 孙启湲,林涛,王立平,等.面向复杂薄壁结构件的机器人自动化制芯技术研究[j].机械工程学报,2021,57(17):187-197.

2. 鲁庆,张强,陈家瑞,等.基于深度学习的铸件气孔缺陷智能识别方法[j].铸造,2021,70(10):1355-1361.

3. 张俊,李强,张晓辉,等.基于协作机器人的柔性自动化组对系统设计与实现[j].制造业自动化,2021,43(06):145-150.