钢结构转向架侧梁自动化焊接工装夹具设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着经济迅速发展，城市地面道路交通已远远不能满足人们快节奏的生活，各大城市都在加快城市轨道交通建设。不论是高速车、低速车还是轨道车辆，转向架是每种车型的关键部件，但目前我国转向架生产手段相对落后，不能很好地适应企业低成本、快节奏生产的需要，存在的问题主要表现在以下几个方面。（1）工装生产线布局缺乏柔性。受传统生产模式的影响， 目前工装生产线按单一车型资源最大化要求布局，基础设施刚性大，大部分工装位置相对固定。（2）工装缺乏通用性，标准化和系列化程度低。（3）工装资源管理分散，重复性劳动较多。（4）工装系统的自动化程度低，检测手段落后。（5）工装系统应变能力和可拓展性差，提升空间有限。虽然转向架的品种比较多，但转向架的结构基本相似，主要包括侧梁、横梁、牵引等主要部件以及电机吊座、齿轮箱吊座等，生产工艺流程也基本一致，这些相似性为工装柔性化智能化提供了必要性。

2. 研究内容和预期目标

转向架是轨道车辆的关键部件，其制造水平决定了车辆的最终性能。转向架都是全焊接构架，为了提高生产效率，转向架构架在焊接生产制造过程中，尽量模块化。钢结构转向架构架的侧梁，由一对上下盖板和一对侧部腹板依次焊接形成中空的箱体结构，焊接涉及到四条12道焊接纵缝，为了提高生产效率，焊接过程需要完全自动化焊接完成。基于此，本设计主要对转向架构架侧梁的四条纵缝的焊接设计整套焊接工装系统，主要涉及到侧梁的工装夹具、翻转机构、焊接机械臂的旋转和翻转等相关机构。

3. 研究的方法与步骤

1.查阅文献，清楚侧梁的组成，熟悉组装焊接工艺过程；

2.完成任务书开题报告；

3.完成一篇5000字的英文文献翻译；

4. 参考文献

1、陈积翠，李凌，机车底架框架自动焊系统研究，制造技术，2022，vol. 45（3）：88-91

2、孟熙妍，张海燕，轨道交通车辆转向架侧梁焊接装备的研制，机械制造，vol.56(643)：58-59

3、徐维，焊接机械手在城轨转向架构架侧梁焊接中的应用，机车车辆工艺，2012（03）：18-19

5. 计划与进度安排

第1周－第3周，收集参考资料，翻译文献，制定方案，提交开题报告；

第4周－第13周，应用相关软件对关键结构进行设计并绘制设计图；

第14周－第15周，整理毕业设计记录，编写毕业论文；准备ppt；