1. 研究目的与意义
拖拉机是农业机械的重要组成部分,在我国农业机械和农业现代化建设中起着举足轻重的作用。
自1955年中国一拖建厂以来,已经走过了50年的历程,拖拉机产品也经历了三个发展阶段:引进与仿制改造、自行研究以及系列产品研究开发。
但同时,由于我国拖拉机的研究开发起步较晚,进行的时间也尚短,所以在拖拉机的研发上还存在些许不足之处,比如拖拉机的前桥系统。
2. 课题关键问题和重难点
由于我国拖拉机的研究起步较晚,且初始阶段由于技术不足,零件制造尚且不能自主完成,因此多引进外国拖拉机进行仿制改造,但是核心技术方面取得突破性进步较晚,之后从事的自行研究及系列产品的研发多针对的是拖拉机的实用性方面。
现在我国对拖拉机弹性前桥的研究案例还较少,处于不成熟阶段,因此,并没有太多可供参考的实例。
但好在,我国的汽车方面弹性前桥的研究较多,同为车辆,那些研发案例可以借鉴参考。
3. 国内外研究现状(文献综述)
case公司在其cvx系列拖拉机上采用独立型弹性悬架前桥,电子调整。
这种弹性悬架在每个车轮上的弹性跳动间距为90mm。
悬架导向机构装有4个悬挂摆动臂。
4. 研究方案
综合查阅国外各类型拖拉机弹性前桥系统的设计,我发现英国的jcb公司在其fastrac系列拖拉机上装用的弹性悬架前桥结构较为简单,而且总体成本相对较低,采用弹簧、减震器、侧面防护杆和扭杆这些部件,构成结构相对简单的弹性前桥结构。
同时,鉴于我国在此方面案例较少,我个人对此也缺乏研究经验,所以选定这套方案来进行研究分析。
该方案需在拖拉机前后四轮均装有弹性悬架,且在后轮的液压弹性驱动系统中需带一个自动水平调整器。
5. 工作计划
首先,先对拖拉机弹性前桥的刚度及阻尼系数进行估算,以市场同类常用拖拉机作为研究对象,例如常发cf700或者东方红系列拖拉机,建立拖拉机前桥三自由度模型,通过理论分析的方法对拖拉机前桥悬架刚度和阻尼系数进行了匹配研究,确定所设计的前桥悬架刚度系数和阻尼系数。
然后设计前桥油气弹簧系统,阐明拖拉机前桥油气弹簧液压系统的构成,构建系统参数模型,然后对模型进行仿真,分析各项参数并加以修正。
修正无误之后得出具体的各部零件的尺寸参数,并且查阅相关装配要求得知各部零件之间的配合关系以及各个零件所需达到的加工精度与表面粗糙度要求,绘制设计方案总成图,然后在此基础上用cad画出装配图,在对其中两到三个重要零件单独绘制零件图。
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