一种破拆机器人的设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着社会的发展，破拆机器人的应用范围越来越广泛。破拆机器人是结合高危环境特点开发的一种遥控多功能作业机器人，广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的打壳、拆砖及破拆;对各种冶金炉、鱼雷罐车、钢包的打渣拆包及清理;在建筑行业对危旧建筑物的破拆;在抢险救援工作中对剧毒化学物质泄漏、核物料泄漏的搬运与处理。由于其安全可靠性，工作灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用，得到越来越多设计和施工单位的认可，有着较好的推广前景。但是传统的破拆机器人都是由人工实地操作的，在破拆工作中非常容易发生危险，从而对人产生不可逆转的伤害，在任何情况下，人们的人身安全都是排在第一位的。

于是可以远程遥控的破拆式机器人也就极为重要，加上中国的5G网络，远程遥控可以达到“0延迟”。这更加推动了遥控式破拆机器人的发展。可遥控式破拆式机器人可以大大的提高人们工作安全，以及人们的工作地点不在收到环境的限制，可以将机器放置到工作场地，而人们可以在室内远程遥控机器人工作，这样的话也提高了人们工作的舒适性，人们也就不用在炎热的夏天或者是在寒冷的冬天，还在室外工作了，这样不但提高了工人工作的安全性，也提高了工人工作的舒适性。

2. 研究内容与预期目标

研究内容：

1）机器人远程遥控装置；

2）遥控电路开发设计；

3. 研究方法与步骤

1）研究遥控装置的原理；

2）遥控电路的设计；

3）图像远程传输方法研究；

4. 参考文献

[1] 庄孟文. 一种机器人遥控装置:, cn212623705u[p]. 2021.

[2] 鲁润. 一种机器人遥控装置:, cn109454654a[p]. 2019.

[3] 张立新, 许仕哲, 周毕兴. 移动机器人遥控方法,装置,存储介质及遥控终端:, cn110764497a[p]. 2020.

5. 工作计划

1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献；

2) 2022-2-11～2022-3-17 撰写开题报告，对系统所需硬件、软件等进行选型

3) 2022-3-18～2022-4-10 查阅相关资料，进行遥控系统的设计；