取货机器人控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究的背景随着我国互联网行业高速发展带动了物流产业的升级改造，一系列先进的物流自动化设备应用于物流服务的货物分拣、仓储配送、货物管理等方面，提高了物流服务的工作效率，降低了物流服务的费用。

选题研究目的及意义本方案所处的物流链环节为成品物流，也就是物品流部分，即成品和物品按照客户订单进行包装配送，实现了客户从网上下单到最后货物包装完成这整个过程无人化。本次设计任务是使用相机定位，用取货机器人抓取货物，再把货物放到纸箱的作用。

2. 研究内容与预期目标

主要研究内容：1、分析智能物流取货机器人控制系统状况。

2、设计系统网络配置结果图。

3、编写核心的算法。

3. 研究方法与步骤

1、通过查阅相关资料对智能物流取货机器人控制系统有大致了解。2、通过实地查看人为分拣的工作，了解人为分拣的不足之处。3、运用相关编程软件来实施初步检测和调试。4、制定整体编写程序方案。5、进行反复实验，最终得出完整的控制系统。

4. 参考文献

[1]刘冠一, 杜艳平, 朱磊, et al. 智慧物流背景下的供需匹配问题初探[J]. 绿色包装, 2019(7).[2]宋黎菁. 基于S7-1215C PLC和视觉系统的工业机器人分拣系统的应用[J]. 柳州职业技术学院学报, 2015(6):61-68.[3]李富国, 李杰. 基于PLC的工业机器人控制系统的研究[J]. 机械研究与应用, 2018, 31(06):166-168 181.[4]成津赛. 装箱机器人控制系统开发[D].[5]徐振伟. 直角坐标搬运机器人设计与性能分析[D].

5. 工作计划

（1）2022.1.10 ---- 2022.2.20查阅资料，了解课题背景， 撰写开题报告（2）2022.2.21 ---- 2022.3.18根据课题要求，进行需求分析，熟悉开发工具（3）2022.3.19 ---- 2022.3.31根据需求分析结果，对系统进行概要设计（4）2022.4.1 ---- 2022.4.15 根据概要设计，对系统进行详细设计（5）2022.4.16 ---- 2022.5.9 编写代码及设计实现（6）2022.5.10 ---- 2022.5.17程序调试，毕业论文资料收集，撰写论文提纲 （7）2022.5.18 ---- 2022.5.31整理设计文档，撰写毕业论文 （8）2022.6.1---- 2022.6.10准备答辩相关材料，参加毕业答辩