基于CC－Link总线的空中抬车控制系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

#本选题研究的目的及意义空中抬车作为一种新型的物料搬运设备，具有高效、灵活、安全的优点，在现代化工厂、仓库、物流中心等场所得到越来越广泛的应用。

为了提高空中抬车的性能和可靠性，需要设计一个高效稳定的控制系统。

cc-link作为一种开放式现场总线，具有高速传输、实时性强、组网灵活等特点，适用于对实时性和可靠性要求较高的工业自动化控制系统。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述##国内研究现状国内学者在空中抬车系统方面开展了一系列研究，主要集中在机械结构设计、运动控制算法、安全保障机制等方面。

在机械结构设计方面，研究者们提出了一些新型的空中抬车结构，例如单轨式、双轨式、悬挂式等，以适应不同的应用场景。

在运动控制算法方面，研究者们采用pid控制、模糊控制、神经网络等方法，实现了对空中抬车的精确定位和轨迹跟踪控制。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究内容如下:1.空中抬车系统需求分析:对空中抬车的工作环境、功能需求、性能指标以及控制系统设计要求进行分析，为控制系统设计提供依据。

2.cc-link总线通信技术:研究cc-link总线的协议结构、通信特点、网络配置以及与其他技术的比较，为控制系统设计选择合适的通信方式提供参考。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法进行研究。

1.首先，进行文献调研，了解国内外空中抬车和cc-link总线技术的最新研究成果。

2.其次，根据空中抬车的功能需求和性能指标，进行系统需求分析，确定控制系统的硬件和软件设计方案。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：1.将cc-link总线技术应用于空中抬车控制系统，设计一种基于cc-link总线的空中抬车控制系统，实现对空中抬车的精确定位、平稳运行和安全可靠控制。

2.提出一种基于cc-link总线的空中抬车分布式控制方案，将控制系统划分为多个子系统，分别负责不同的功能，通过cc-link总线进行数据交互，提高系统的灵活性和可扩展性。

3.设计一种基于cc-link总线的空中抬车故障诊断系统，实时监测系统运行状态，及时发现和处理故障，提高系统的可靠性和安全性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 唐露,张海波,李海涛,等. 基于cc-link ie field network的分布式控制系统设计[j]. 制造业自动化,2020,42(09):176-179 184.

[2] 郭强. 基于plc的自动化立体仓库控制系统设计[d].西安:西安科技大学,2019.

[3] 何玉良,王斌,周俊. 基于cc-link的数控机床远程监控系统设计[j]. 机床与液压,2018,46(18):158-161.