无人纯电动物流车总体设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着电子商务的迅猛发展和城市化进程的不断加快，城市物流配送需求呈现爆炸式增长。

传统的物流配送方式面临着人力成本上升、交通拥堵、环境污染等诸多挑战，已难以满足社会发展需求。

在此背景下，无人纯电动物流车作为一种新型的智能物流装备，凭借其零排放、低噪音、高效率等优势，为解决城市物流配送难题提供了promising的解决方案，对于推动绿色物流发展、缓解城市交通压力、提高物流效率具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，无人驾驶技术和纯电动汽车技术发展迅速，无人纯电动物流车作为两者的结合，受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内在无人纯电动物流车领域的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将围绕无人纯电动物流车的总体设计展开，主要内容包括：1.对物流行业发展现状及趋势、无人配送市场需求进行分析，明确无人纯电动物流车的功能需求和性能需求。

2.进行车型选择与设计，确定车身结构、尺寸、载重等关键参数。

3.设计动力系统方案，包括电池、电机、电控等关键部件的选择与匹配。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证等方法，逐步开展无人纯电动物流车的总体设计研究。

首先，进行文献调研，收集国内外无人驾驶技术、纯电动汽车技术、物流配送需求等方面的相关文献，了解相关领域的研究现状和发展趋势，为本研究提供理论基础。

其次，根据物流配送需求，确定无人纯电动物流车的功能需求和性能需求，并进行车型选择与设计，确定车身结构、尺寸、载重等关键参数。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：1.针对城市物流配送需求，设计一款全新车型结构的无人纯电动物流车，以满足不同场景下的配送需求。

2.提出一种基于多传感器融合的无人驾驶系统方案，提高无人纯电动物流车的环境感知能力和决策能力。

3.建立无人纯电动物流车仿真模型，对其动力性能、经济性、安全性等指标进行仿真分析，为无人纯电动物流车的优化设计提供依据。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王震坡，黄 辉，王 硕，等. 面向城市道路的自动驾驶功能安全仿真测试场景库构建[j]. 汽车工程，2022，44(12)：4259-4267.

[2] 李 力，李 洋，王 博. 基于时空特征的同城物流车辆路径问题研究[j]. 物流技术，2023，42(02)：130-135.

[3] 张 硕，蔡 萌，周 健. 基于深度强化学习的智能物流配送路径优化[j]. 物流技术与应用，2022，47(12)：134-138 144.