部分自动驾驶五座电动轮车制动系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着社会老龄化程度的加剧以及残疾人出行需求的增加，五座电动轮椅作为一种新型的交通工具，能够为老年人和残疾人提供更加便捷、舒适的出行方式，因此具有广阔的应用前景。

然而，传统的五座电动轮椅在安全性、舒适性和智能化方面存在一些不足，例如制动性能差、操作不便等问题，限制了其进一步推广应用。

部分自动驾驶技术的引入，为解决上述问题提供了新的思路。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着电动汽车和自动驾驶技术的快速发展，电动车辆制动系统技术也取得了显著进步。

传统的液压制动系统逐渐被电子液压制动系统(ehb)和线控制动系统(brake-by-wire)所取代，实现了更快速、精确和安全的制动控制。

在自动驾驶领域，环境感知、决策规划和路径跟踪等关键技术也取得了突破性进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容如下：1.分析部分自动驾驶技术在五座电动轮车上的应用需求，明确制动系统在部分自动驾驶中的作用和功能要求。

2.研究五座电动轮车的结构特点和运行工况，分析其对制动系统的特殊要求，例如制动力的分配、能量回收的效率等。

3.设计部分自动驾驶五座电动轮车制动系统的机械结构，包括制动器类型、制动力的传递路径、制动能量的回收方式等。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献，了解部分自动驾驶技术、电动轮椅制动系统以及相关控制算法的研究现状，为课题研究奠定理论基础。

2.需求分析阶段：分析部分自动驾驶五座电动轮椅的应用场景和功能需求，明确制动系统的性能指标和设计要求，为后续的设计工作提供依据。

3.方案设计阶段：根据需求分析结果，设计部分自动驾驶五座电动轮车制动系统的机械结构、液压系统和控制策略，并进行方案对比分析，选择最优方案。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点在于：
1.将部分自动驾驶技术应用于五座电动轮椅制动系统设计，提出了一种新型的智能化制动系统方案，以提高五座电动轮椅的安全性、舒适性和智能化水平。

2.针对五座电动轮椅的特点和运行工况，设计了一种高效的能量回收系统，以提高能量利用效率，延长续航里程。

3.提出了一种基于多传感器信息融合的制动控制策略，以提高制动系统的可靠性和稳定性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.陈飞,徐友春,王云鹏,等.电动汽车电子制动系统研究现状与发展趋势[j].机械工程学报,2018,54(19):11-24.

2.郭孔辉,黄勇,陈龙,等.无人驾驶汽车发展现状及趋势[j].机械工程学报,2016,52(17):11-23.

3.陈慧岩,徐向阳,刘辉.电动汽车再生制动与液压制动协调控制策略研究[j].机械工程学报,2017,53(21):120-128.