基于磁导航的AGV控制系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0时代的到来，自动化和智能化技术在制造业中扮演着越来越重要的角色。

作为智能制造物流系统中的关键设备，自动导引车（automatedguidedvehicle，agv）近年来得到了快速发展和广泛应用。

agv系统能够自主规划路径、灵活避障，实现物料的自动化运输，有效提高生产效率、降低人工成本。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着智能制造和移动机器人技术的快速发展，国内外学者对agv控制系统的设计和研究给予了高度重视，并取得了一系列研究成果。

1. 国内研究现状

国内在agv控制系统领域的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.磁导航技术研究：深入研究磁导航技术的原理，分析不同类型磁传感器的优缺点，并根据实际应用需求选择合适的磁传感器。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献资料，了解agv控制系统、磁导航技术、控制算法等方面的研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。

2.系统设计阶段：根据课题研究目标和需求，设计agv控制系统的总体方案，包括系统架构、硬件平台选型、软件功能模块划分等。

3.关键技术研究阶段：重点研究磁导航传感器信号处理、路径识别算法、agv运动控制算法等关键技术，并进行仿真验证。

5. 研究的创新点

本课题将在以下几个方面进行创新性研究：
1.高精度磁导航路径识别算法研究：针对现有磁导航路径识别算法精度不足的问题，研究基于深度学习或其他智能算法的高精度路径识别方法，提高agv的导航精度。

2.基于多传感器融合的agv运动控制方法研究：为提高agv的运动控制精度和稳定性，研究基于磁导航传感器和其他传感器的多传感器融合技术，实现agv的精确运动控制。

3.智能化agv上位机监控系统设计：开发功能更加完善、操作更加便捷的上位机监控软件，实现对agv的远程监控、路径规划、任务调度等功能，提高agv的智能化水平。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 袁鹏, 邓志红, 周鑫. 基于磁导航的agv控制系统设计[j]. 机床与液压, 2021, 49(18): 133-137.

[2] 张晓辉, 陈辉堂, 吴敏, 等. 基于改进蚁群算法的磁导航agv路径规划[j]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2021, 49(1): 62-70.

[3] 王伟, 刘国栋, 周科, 等. 基于磁导航的agv定位与控制系统研究[j]. 机械设计与制造, 2020(10): 233-236.