1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究背景与意义随着人工智能越来越成熟进步，必将给物流业带来突破性的发展。
图像识别、语音识别、大数据预测都用到了人工智能技术。
随着物联网技术、无人驾驶、无人机技术逐渐完善，无人物流系统终将成为现实。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要研究或解决的主要问题1.研究要解决的问题本课题通过地标磁力线系统进行精确定位，根据自身小车的姿态与路径的偏差产生控制量，利用左右轮差速进行转向。
通过实时反馈电机转速，对小车进行速度控制。
多种传感器同时运用，完成小车姿态切换，在不同状态下完成不同的任务，更加灵活高效。
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