医疗服务机器人自主乘梯系统设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1 研究目的和意义研究目的：新冠肺炎疫情状况下，暴露出全球医疗服务资源不足的现状。

同时由于世界人口老龄化日趋严重，医疗压力持续增大，寻找如何能有效缓解医疗服务压力，成为了亟待解决的问题。

而随着机器人技术的发展，研发符合特定需求的医疗服务机器人，成为解决上述问题的良方。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1研究的问题（1）如何确保机器人乘梯不会引发电梯的安全问题（2）如何确保机器人自主乘梯不会影响人为的电梯使用（3）以哪种方式控制电梯的运行（4）以哪种方式建立机器人和电梯的通讯（5）如何确保机器人在电梯内部定位成功（6）如何确保机器人完全进出电梯2 研究的内容1.运用深入的测控技术与仪器专业工程原理，分析课题并提出问题解决方案，对比其他方法，评价不同方法对社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素的影响，确定最佳解决方案；2.实现对电梯控制单元的内外呼及延时关门，并将指令到位状态返回给主站，实现机器人的自主乘梯；3.利用step 7-microwin smart进行编译、调试，优化试代码可行性和正确性； 4.熟悉modbus通信协议，完成系统间通信；5.总结遇到的问题以及解决方案，撰写毕业论文3 研究的途径通过查阅相关文献、掌握课题相关的前沿知识，通过对新技术、新原理、新方法的应来实现机器人自主乘梯的设计。

（1）电气柜布局及安装，通过硬件接线建立与电梯控制单元的连接。

（2）利用modbus通讯协议建立主从站，实现两者之间信号的相互通信。